-
公开(公告)号：CN112471631A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011383521.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制拍棉机，包括主体机架、往复装置、棉拍组件、平面移动工作台装置、控制模块、辅助上料装置和下料传送装置；其中，主体机架上部设有往复装置，往复装置下部连接棉拍组件；平面移动工作台装置固定安装在主体机架上，棉拍组件下端设置在所述平面移动工作台上方；辅助上料装置设置在所述平面移动工作台上料端用于上料装置负责将待拍打的棉绒布料自动铺展至工作台上；下料传送装置设置在所述平面移动工作台下料端用于将棉绒布料送入下料装置并由其传送至集中收纳处。本发明拍棉机自动化程度高，结构简单，设计合理，价格适合，能有效解决中小规模企业订单量较大时衣填充布料拍匀效果差的问题，提高了拍打质量和工作效率。
-
公开(公告)号：CN111136910B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010010673.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/295 , B29C64/227 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明一种3D打印机近程送料组合装置，包括机体、挤料系统、送料头和打印喷头，挤料系统设在机体内部，包括挤料电机、传动轴和挤出件，挤料电机的输出轴安装有第一传动齿轮，两根传动轴分别设在送料电机的输出轴的上方和下方，两根传动轴一端均安装有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，中部均安装有主动辊，挤出件顶部和底部均安装有随主动辊转动的从动辊，挤出机设有上下贯通的挤料孔，挤料孔设在主动辊和从动辊间，通过挤料电机带动第一传动齿轮转动带动两个第二传动齿轮转动，进而带动两根传动轴转动，从而带动两组主动辊和从动辊转动，既可实现精准送料，又可以增大扭矩、增大挤出机挤料动力。
-
公开(公告)号：CN111136910A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010010673.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/295 , B29C64/227 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明一种3D打印机近程送料组合装置，包括机体、挤料系统、送料头和打印喷头，挤料系统设在机体内部，包括挤料电机、传动轴和挤出件，挤料电机的输出轴安装有第一传动齿轮，两根传动轴分别设在送料电机的输出轴的上方和下方，两根传动轴一端均安装有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，中部均安装有主动辊，挤出件顶部和底部均安装有随主动辊转动的从动辊，挤出机设有上下贯通的挤料孔，挤料孔设在主动辊和从动辊间，通过挤料电机带动第一传动齿轮转动带动两个第二传动齿轮转动，进而带动两根传动轴转动，从而带动两组主动辊和从动辊转动，既可实现精准送料，又可以增大扭矩、增大挤出机挤料动力。
-
公开(公告)号：CN109659858A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910030772.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人越障方法，该巡检机器人包括基板和两个机械手臂，所述机械手臂具有升降和向两侧摆动两个自由度，两个机械手臂通过水平移动装置安装在基板，碰到障碍物时，单个机械手臂夹持高压导线，另一个机械手臂松开通过升降和向两侧摆动两个自由度远离高压导线，之后通过水平移动装置移动一个机械手臂越障，越障后，用同样的方法移动另一个机械手臂越，完成巡检机器人越障。本发明提供一种新的越障方法，可越障类型多，越障跨度大。
-
公开(公告)号：CN109599793A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910030708.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人，两个行走夹持装置、升降装置、基板和水平移动装置，行走夹持装置用于夹持高压导线并在高压导线上行走，两个行走夹持装置分别安装在两个升降装置的升降端，水平移动装置包括牵引绳、张紧滚动体、两个水平导轨和拉动牵引绳运动的驱动装置，张紧滚动体分别安装在基板两端，牵引绳套在基板两端的张紧滚动体上，两个水平导轨分别安装在牵引绳的两侧，两个升降装置的本体固定端通过水平滑块分别安装在两个水平导轨上，水平滑块与相应侧的牵引绳固定相连，通过驱动装置驱动牵引绳来回运动，可以带动两个行走夹持装置沿着水平导轨来回水平运动。本发明提供一种新的越障结构和方法，可越障类型多，越障跨度大。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110726599B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910924722.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法，筛料模块包括自上而下设置的料盒、摆动气缸和料槽，料盒内设有多根未填料的石墨电极，摆动气缸用于摆动料盒，使石墨电极从所述料盒落入到料槽，塞料模块包括漏斗、直线气缸和塞杆，漏斗底部设有横向设置的塞料孔，漏斗内设有矿样，塞杆通过直线气缸驱动塞料，运动模块包括推杆和推动装置，推杆通过推动装置推动进而推动料槽内的石墨电极移动至塞料孔中；信号检测模块检测直线气缸和摆动气缸的动作状态，且检测所述石墨电极是否落入料槽，输出控制模块控制系统的工作状态，实现自动对石墨电极填充矿样，减轻人工作业劳动强度。
-
公开(公告)号：CN109599793B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910030708.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人，两个行走夹持装置、升降装置、基板和水平移动装置，行走夹持装置用于夹持高压导线并在高压导线上行走，两个行走夹持装置分别安装在两个升降装置的升降端，水平移动装置包括牵引绳、张紧滚动体、两个水平导轨和拉动牵引绳运动的驱动装置，张紧滚动体分别安装在基板两端，牵引绳套在基板两端的张紧滚动体上，两个水平导轨分别安装在牵引绳的两侧，两个升降装置的本体固定端通过水平滑块分别安装在两个水平导轨上，水平滑块与相应侧的牵引绳固定相连，通过驱动装置驱动牵引绳来回运动，可以带动两个行走夹持装置沿着水平导轨来回水平运动。本发明提供一种新的越障结构和方法，可越障类型多，越障跨度大。
-
公开(公告)号：CN110342016A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910595018.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法，包括初始放置区、收纳盒、石墨电极取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块，初始放置区用于放置需要收纳的石墨电极，收纳盒上设有多个阵列排布的收纳孔，石墨电极取放模块包括用于夹取石墨电极的气动夹爪和控制气动夹爪旋转的旋转装置，运动模块用于实现气动夹爪的移动，信号检测模块包括用于检测运动模块的位置的位置传感器，磁性开关用于检测气动夹爪和旋转装置的动作状态，光纤传感器用于检测气动夹爪是否夹取石墨电极，输出控制模块包括驱动器、电磁阀和控制器。本发明提供一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法，实现自动化抓取石墨电极。
-
公开(公告)号：CN110726599A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910924722.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法，筛料模块包括自上而下设置的料盒、摆动气缸和料槽，料盒内设有多根未填料的石墨电极，摆动气缸用于摆动料盒，使石墨电极从所述料盒落入到料槽，塞料模块包括漏斗、直线气缸和塞杆，漏斗底部设有横向设置的塞料孔，漏斗内设有矿样，塞杆通过直线气缸驱动塞料，运动模块包括推杆和推动装置，推杆通过推动装置推动进而推动料槽内的石墨电极移动至塞料孔中；信号检测模块检测直线气缸和摆动气缸的动作状态，且检测所述石墨电极是否落入料槽，输出控制模块控制系统的工作状态，实现自动对石墨电极填充矿样，减轻人工作业劳动强度。
-
公开(公告)号：CN109659858B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910030772.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人越障方法，该巡检机器人包括基板和两个机械手臂，所述机械手臂具有升降和向两侧摆动两个自由度，两个机械手臂通过水平移动装置安装在基板，碰到障碍物时，单个机械手臂夹持高压导线，另一个机械手臂松开通过升降和向两侧摆动两个自由度远离高压导线，之后通过水平移动装置移动一个机械手臂越障，越障后，用同样的方法移动另一个机械手臂越，完成巡检机器人越障。本发明提供一种新的越障方法，可越障类型多，越障跨度大。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.026 seconds)
