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公开(公告)号:CN110906461A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911171417.3
申请日:2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种窗式显热交换新风机,包括机体、热交换部分、新风过滤装置、排风过滤装置、新风湿度调节装置和控制器,热交换部分、新风过滤装置、排风过滤装置、新风湿度调节装置和控制器设在机体内,热交换部分用于对室内排风和室外新风进行热交换,新风过滤装置用于对室外新风进行过滤,排风过滤装置用于对室内排风进行过滤,新风湿度调节室用于选择是否对经过热交换后的室外新风进行加湿或者除湿,本发明提供的一种窗式显热交换新风机,为一种双向流式新风机,可以对室内排风和室外新风进行过滤后进行热交换,热交换结束后,室外新风送入室内,室内排风排出室外,且设有新风湿度调节室,可以对室外新风进行加湿或者除湿。
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公开(公告)号:CN110001060A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910339099.0
申请日:2019-04-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种可转换喷嘴的3D打印机喷头组合装置,包括散热器、固定架、传动轴、加热器和第一喉管,散热器外侧固定在固定架上且内设有竖直方向的通孔,传动轴穿过散热器的通孔,传动轴的上端伸出部分连接有旋钮,下端伸出部分与加热器固定连接,加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴,喷嘴内设有贯穿加热器的第二喉管,第一喉管固定在散热器外侧且下端与第二喉管的上端连通,加热器外侧表面覆盖有加热线圈盖,加热器外侧表面设有侧孔,侧孔内安装有热电偶。本发明的目的是提供一种可转换喷嘴的3D打印机喷头组合装置,通过切换不同型号的喷嘴,在不改变打印质量的情况下,达到调整打印时间和打印速度。
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公开(公告)号:CN109460630A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811544861.0
申请日:2018-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种二自由度七杆操作器的奇异构型识别方法,从二自由度七杆操作器中选取五杆所组成的等效五杆具有原操作器的运动特性,当等效五杆处于奇异点位置即等效五杆中的三个被动关节共线时,其所等效的二自由度七杆操作器也必然处于奇异点位置。本发明从几何角度,简单直观地识别出二自由度七杆操作器的奇异构型。本发明为七杆操作器的识别提供了一种全新的方法,识别准确度好,效率高。
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公开(公告)号:CN109460630B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201811544861.0
申请日:2018-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种二自由度七杆操作器的奇异构型识别方法,从二自由度七杆操作器中选取五杆所组成的等效五杆具有原操作器的运动特性,当等效五杆处于奇异点位置即等效五杆中的三个被动关节共线时,其所等效的二自由度七杆操作器也必然处于奇异点位置。本发明从几何角度,简单直观地识别出二自由度七杆操作器的奇异构型。本发明为七杆操作器的识别提供了一种全新的方法,识别准确度好,效率高。
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公开(公告)号:CN110906461B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201911171417.3
申请日:2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种窗式显热交换新风机,包括机体、热交换部分、新风过滤装置、排风过滤装置、新风湿度调节装置和控制器,热交换部分、新风过滤装置、排风过滤装置、新风湿度调节装置和控制器设在机体内,热交换部分用于对室内排风和室外新风进行热交换,新风过滤装置用于对室外新风进行过滤,排风过滤装置用于对室内排风进行过滤,新风湿度调节室用于选择是否对经过热交换后的室外新风进行加湿或者除湿,本发明提供的一种窗式显热交换新风机,为一种双向流式新风机,可以对室内排风和室外新风进行过滤后进行热交换,热交换结束后,室外新风送入室内,室内排风排出室外,且设有新风湿度调节室,可以对室外新风进行加湿或者除湿。
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公开(公告)号:CN110039529A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910406514.X
申请日:2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多舵机驱动机械臂,包括固定基座、后臂、中臂和前臂,所述固定基座和所述后臂的顶部通过俯仰关节连接,所述后臂的底部和所述中臂的顶部通过第一转向关节连接,所述中臂的底部和所述前臂的顶部通过第二转向关节连接,所述前臂的底部设有夹持装置,所述俯仰关节包括俯仰舵机和第一传动轴,所述俯仰舵机固定在所述固定基座上,所述第二传动轴的一端与所述俯仰舵机的输出轴连接,另一端与所述后臂的顶部连接。本发明的目的是提供一种多舵机驱动机械臂,该多舵机驱动机械臂类似于人手臂结构,具有较大的支撑力,且能实现机械臂的大范围摆动及精确定位,适用于轻载要求的工作场合。
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公开(公告)号:CN110834096B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201911171395.0
申请日:2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属粉末3D打印设备,包括机架、激光成型系统、激光烧结系统和平台升降系统;激光成型系统包括成型底板、成型中板、成型上板、成型腔、预热腔、预热装置和铺粉装置,所述成型腔和预热腔并列安装在成型上板和成型底板之间,并且成型腔和预热腔的顶部开口与成型上板顶部相平,成型腔和预热腔内均设有活塞和驱动活塞上下运动的动力装置,预热装置设于预热腔上方的成型外壳上,用于对预热腔内的金属粉末进行预热,铺粉装置设于成型外壳上,用于将预热腔内金属粉末均匀铺洒在成型腔内,激光烧结系统安装于成型腔上方的机架上,用于对成型腔内粉末烧结成型。本发明结构紧凑,烧结过程中效率高,烧结温度均衡,产品质量均一性好。
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公开(公告)号:CN110001060B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201910339099.0
申请日:2019-04-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种可转换喷嘴的3D打印机喷头组合装置,包括散热器、固定架、传动轴、加热器和第一喉管,散热器外侧固定在固定架上且内设有竖直方向的通孔,传动轴穿过散热器的通孔,传动轴的上端伸出部分连接有旋钮,下端伸出部分与加热器固定连接,加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴,喷嘴内设有贯穿加热器的第二喉管,第一喉管固定在散热器外侧且下端与第二喉管的上端连通,加热器外侧表面覆盖有加热线圈盖,加热器外侧表面设有侧孔,侧孔内安装有热电偶。本发明的目的是提供一种可转换喷嘴的3D打印机喷头组合装置,通过切换不同型号的喷嘴,在不改变打印质量的情况下,达到调整打印时间和打印速度。
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公开(公告)号:CN110238772A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910408732.7
申请日:2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于夹具领域,具体涉及一种多自由度的简易夹具。本发明连接套筒的开口处套筒内壁开有卡簧槽,连接套筒通过卡簧与连接轴进行轴向固定,连接套筒上设置第一手拧螺母,通过第一手拧螺母将连接套筒紧固在连接轴上;连接轴上部的圆柱体直径比套装在套筒连接件内的圆柱体直径小;中间轴将连接轴与第一夹具固定块连接;连接轴包括中间轴安装孔,手拧螺母安装孔,中间轴安装孔内安装中间轴,第二手拧螺母通过手拧螺母安装孔安装在连接轴上,通过拧紧第二手拧螺母将中间轴与连接轴周向固定。本发明的夹具结构简单紧凑,可实现夹具多自由度的转动,适合多种夹具,操作简单方便,成本低。
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公开(公告)号:CN111136910B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202010010673.0
申请日:2020-01-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/295 , B29C64/227 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明一种3D打印机近程送料组合装置,包括机体、挤料系统、送料头和打印喷头,挤料系统设在机体内部,包括挤料电机、传动轴和挤出件,挤料电机的输出轴安装有第一传动齿轮,两根传动轴分别设在送料电机的输出轴的上方和下方,两根传动轴一端均安装有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮,中部均安装有主动辊,挤出件顶部和底部均安装有随主动辊转动的从动辊,挤出机设有上下贯通的挤料孔,挤料孔设在主动辊和从动辊间,通过挤料电机带动第一传动齿轮转动带动两个第二传动齿轮转动,进而带动两根传动轴转动,从而带动两组主动辊和从动辊转动,既可实现精准送料,又可以增大扭矩、增大挤出机挤料动力。
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