一种基于自编码网络的计算鬼成像方法及系统

    公开(公告)号:CN112435189A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011323049.2

    申请日:2020-11-23

    摘要: 本发明涉及一种基于自编码网络的计算鬼成像方法及系统,方法包括:获取数据集A;对数据集进行重构;将训练集输入到自编码卷积网络中,通过编码过程中的向前卷积运算和解码过程中的反卷积运算,对隐藏层进行压缩,并在输出层中解压缩得到实际输出结果;通过反向传播算法,计算实际输出结果与理想输出间的误差 利用实际输出结果与重构后的数据集中对应的原图,通过反向传播算法传递误差减小误差 得到自编码卷积网络模型AECGI网络模型;利用自编码卷积网络模型AECGI网络模型对重构后的数据集中部分测试集中的图像输入自编码卷积网络中进行预测,得到预测后的CGI图像B。本发明中的上述方法能够有效解决低采样下重构图像的成像质量和成像速度问题。

    一种弱光图像增强模型的训练方法和弱光图像增强方法

    公开(公告)号:CN113344804B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110513024.7

    申请日:2021-05-11

    摘要: 本发明提供了一种弱光图像增强模型的训练方法和弱光图像增强方法,弱光图像增强模型的训练方法包括:将正常光图像和弱光图像输入初始分解模块,得到正常光反射图像、正常光照明图像、弱光反射图像和弱光照明图像;将弱光反射图像和弱光照明图像输入初始颜色恢复模块得到颜色恢复图像;确定第一损失函数值、第二损失函数值和第三损失函数值;根据第一损失函数值和第二损失函数值训练初始分解模块,根据第三损失函数值训练初始颜色恢复模块。本发明中,训练后的分解模块和颜色恢复模块可以取到较好的输出结果,逐步恢复图像的细节特征和颜色信息,通过训练得到的弱光图像增强模型生成的弱光增强图像,在图像细节和颜色恢复上可以得到更好的结果。

    一种雾天高速公路能见度快速估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112419272A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011329479.5

    申请日:2020-11-24

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/13

    摘要: 本发明涉及一种雾天高速公路能见度快速估计方法及系统。该方法包括:根据高速公路车道和白线间隔的标准,对摄像机拍摄到的雾天高速公路场景进行边缘检测,结合场景几何模型,拟合出雾天高速公路场景中景深与像素之间的映射关系;根据所述映射关系,确定所述摄像机可识别的最远点与摄像机之间的实际距离;基于暗通道的先验理论获取场景中目标物对摄像机的透射率;对所述透射率进行优化,得到优化后的透射率;根据所述优化后的透射率和所述实际距离,确定雾天高速公路场景的衰减系数;根据所述衰减系数,确定雾天高速公路的能见度值。本发明能够准确迅速地对雾天高速公路能见度进行估计。

    基于光场迭代的精确高反光去除方法

    公开(公告)号:CN112419185A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011308683.9

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/13

    摘要: 本发明公开了一种基于光场迭代的精确的高反光去除方法:(1)结合光场数据提取中心视角图像,运用自适应阈值和光场迭代算法,充分检测到每一个镜面像素点;重聚焦到镜面候选的每个角度,计算角度像素方差,并设定阈值得到饱和像素点和非饱和像素点;对非饱和像素点转换到HSI空间中进行聚类,运用双色反射模型结合本征图像处理非饱和像素点。(2)提出自适应方向的饱和像素点处理方法,利用边缘检测算子去除对重建饱和像素点有干扰的边缘方向;然后,基于光场的多个角度特征,提出高斯概率分布模型运用到光场图像角度域中进行加权求和以替代饱和高光像素点。(3)提出镜面残余占比和图像信息熵结合的方法定量评估高光去除效果。

    一种基于光场双色反射模型和全变分的高反光去除方法

    公开(公告)号:CN112712483B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110049460.3

    申请日:2021-01-14

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/11 G06T7/136

    摘要: 本发明涉及光场测量技术,具体涉及一种基于光场双色反射模型和全变分的高反光去除方法,首先对原始光场图像解码并得到多个视角的子孔径图像,运用自适应阈值分割算法提取中心子孔径图像中的高反光像素点。在RGB颜色空间内,使用最小二乘法对每个高反光像素点的多个视角进行空间线性拟合;通过双色反射模型DRM和TI分析,建立拟合的空间直线和DRM的关联,最终得到所对应拟合空间直线的截距项常量即为每个高反光像素点的漫反射颜色。经过遍历图像高反光像素点得到高光去除后的图像。将遮挡视为噪点,使用TV去噪模型去除图像纹理边缘的遮挡效应。该方法在复杂纹理、强反射表面、室内和室外场景的多个场景中,具有很强的鲁棒性。

    一种弱光图像增强模型的训练方法和弱光图像增强方法

    公开(公告)号:CN113344804A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110513024.7

    申请日:2021-05-11

    摘要: 本发明提供了一种弱光图像增强模型的训练方法和弱光图像增强方法,弱光图像增强模型的训练方法包括:将正常光图像和弱光图像输入初始分解模块,得到正常光反射图像、正常光照明图像、弱光反射图像和弱光照明图像;将弱光反射图像和弱光照明图像输入初始颜色恢复模块得到颜色恢复图像;确定第一损失函数值、第二损失函数值和第三损失函数值;根据第一损失函数值和第二损失函数值训练初始分解模块,根据第三损失函数值训练初始颜色恢复模块。本发明中,训练后的分解模块和颜色恢复模块可以取到较好的输出结果,逐步恢复图像的细节特征和颜色信息,通过训练得到的弱光图像增强模型生成的弱光增强图像,在图像细节和颜色恢复上可以得到更好的结果。

    一种雾天高速公路能见度快速估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112419272B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202011329479.5

    申请日:2020-11-24

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/13

    摘要: 本发明涉及一种雾天高速公路能见度快速估计方法及系统。该方法包括:根据高速公路车道和白线间隔的标准,对摄像机拍摄到的雾天高速公路场景进行边缘检测,结合场景几何模型,拟合出雾天高速公路场景中景深与像素之间的映射关系;根据所述映射关系,确定所述摄像机可识别的最远点与摄像机之间的实际距离;基于暗通道的先验理论获取场景中目标物对摄像机的透射率;对所述透射率进行优化,得到优化后的透射率;根据所述优化后的透射率和所述实际距离,确定雾天高速公路场景的衰减系数;根据所述衰减系数,确定雾天高速公路的能见度值。本发明能够准确迅速地对雾天高速公路能见度进行估计。

    基于光场迭代的精确高反光去除方法

    公开(公告)号:CN112419185B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202011308683.9

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/13

    摘要: 本发明公开了一种基于光场迭代的精确的高反光去除方法:(1)结合光场数据提取中心视角图像,运用自适应阈值和光场迭代算法,充分检测到每一个镜面像素点;重聚焦到镜面候选的每个角度,计算角度像素方差,并设定阈值得到饱和像素点和非饱和像素点;对非饱和像素点转换到HSI空间中进行聚类,运用双色反射模型结合本征图像处理非饱和像素点。(2)提出自适应方向的饱和像素点处理方法,利用边缘检测算子去除对重建饱和像素点有干扰的边缘方向;然后,基于光场的多个角度特征,提出高斯概率分布模型运用到光场图像角度域中进行加权求和以替代饱和高光像素点。(3)提出镜面残余占比和图像信息熵结合的方法定量评估高光去除效果。

    一种基于光场双色反射模型和全变分的高反光去除方法

    公开(公告)号:CN112712483A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202110049460.3

    申请日:2021-01-14

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/11 G06T7/136

    摘要: 本发明涉及光场测量技术,具体涉及一种基于光场双色反射模型和全变分的高反光去除方法,首先对原始光场图像解码并得到多个视角的子孔径图像,运用自适应阈值分割算法提取中心子孔径图像中的高反光像素点。在RGB颜色空间内,使用最小二乘法对每个高反光像素点的多个视角进行空间线性拟合;通过双色反射模型DRM和TI分析,建立拟合的空间直线和DRM的关联,最终得到所对应拟合空间直线的截距项常量即为每个高反光像素点的漫反射颜色。经过遍历图像高反光像素点得到高光去除后的图像。将遮挡视为噪点,使用TV去噪模型去除图像纹理边缘的遮挡效应。该方法在复杂纹理、强反射表面、室内和室外场景的多个场景中,具有很强的鲁棒性。