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公开(公告)号：CN114684290B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210410026.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024 , G01N21/95 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人，包括行走模块、径向平衡模块和AI缺陷检测模块，径向平衡模块固定安装在行走模块上，AI缺陷检测模块固定安装在行走模块上，为了适应斜拉索表面的不同环境，行走机构能实现履带轮式行走和攀爬式行走两种模式，在行走履带两侧的浮动支撑板上安装了弹力自适应机构，在攀爬的过程中可以机器人可以提供稳定的正压力，保证机器人能平稳运行，在履带轮内部设有结构紧凑的传动机构，能提供较大的力矩，径向平衡模块能保证机器人工作时的平衡。本发明能实现履带轮式行走、攀爬式行走、动态径向平衡以及斜拉索AI检测一体化作业，极大地提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN115650805A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211312215.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及一种熔铸炸药成型装置及制作工艺，包括上箱体进出气口、上箱体、下箱体、下箱体出液口、下箱体进出气口、下箱体注液口、载弹台等，通过下箱体注液口注入高温导热液以预热弹体；通过上箱体注液口在上箱体与保温夹层之间注入高温导热液以保温；通过上箱体进出气口在上箱体抽真空以利于熔融药浆流入与熔融药浆中气体逸出；通过注药口将熔融药浆注入定量沉腔暂存；通过溢流阀控制不同型号弹体的装药量；通过下箱体出液口排尽下箱体中导热液；待定量沉腔中熔融药浆稳定后，通过注药阀控制流速，使熔融药浆均匀流入弹体内；该装置避免了成型炸药内部气孔和疏密区域的形成；适用于多型号弹体混合产线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995236A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210609997.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B19/042 , B65D25/38 , B65D83/04
Abstract: 本发明公布了一种自动分拣多种药物的智能家庭药盒及其控制系统和使用方法，包括触摸屏、上下两部分的壳体、紧急出药装置、取放药装置、支撑平面、密封装置、储药装置、支撑立柱、支撑平面、出药口、控制系统。本发明提供的准确定量配药的智能化药盒可以实现多种类药物的定量拾取，药盒配备的控制系统，可实现服药医嘱信息网络化，减少人们配错药和服错药的问题，同时，常见疾病的服药医嘱信息可在云端服务器共享，能缩短患者在医院停留时间，大大提高如感冒等常见疾病的医治效率。
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公开(公告)号：CN114684290A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210410026.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024 , G01N21/95 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人，包括行走模块、径向平衡模块和AI缺陷检测模块，径向平衡模块固定安装在行走模块上，AI缺陷检测模块固定安装在行走模块上，为了适应斜拉索表面的不同环境，行走机构能实现履带轮式行走和攀爬式行走两种模式，在行走履带两侧的浮动支撑板上安装了弹力自适应机构，在攀爬的过程中可以机器人可以提供稳定的正压力，保证机器人能平稳运行，在履带轮内部设有结构紧凑的传动机构，能提供较大的力矩，径向平衡模块能保证机器人工作时的平衡。本发明能实现履带轮式行走、攀爬式行走、动态径向平衡以及斜拉索AI检测一体化作业，极大地提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN115650805B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211312215.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及一种熔铸炸药成型装置及制作工艺，包括上箱体进出气口、上箱体、下箱体、下箱体出液口、下箱体进出气口、下箱体注液口、载弹台等，通过下箱体注液口注入高温导热液以预热弹体；通过上箱体注液口在上箱体与保温夹层之间注入高温导热液以保温；通过上箱体进出气口在上箱体抽真空以利于熔融药浆流入与熔融药浆中气体逸出；通过注药口将熔融药浆注入定量沉腔暂存；通过溢流阀控制不同型号弹体的装药量；通过下箱体出液口排尽下箱体中导热液；待定量沉腔中熔融药浆稳定后，通过注药阀控制流速，使熔融药浆均匀流入弹体内；该装置避免了成型炸药内部气孔和疏密区域的形成；适用于多型号弹体混合产线。
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公开(公告)号：CN114995236B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210609997.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B19/042 , B65D25/38 , B65D83/04
Abstract: 本发明公布了一种自动分拣多种药物的智能家庭药盒及其控制系统和使用方法，包括触摸屏、上下两部分的壳体、紧急出药装置、取放药装置、支撑平面、密封装置、储药装置、支撑立柱、支撑平面、出药口、控制系统。本发明提供的准确定量配药的智能化药盒可以实现多种类药物的定量拾取，药盒配备的控制系统，可实现服药医嘱信息网络化，减少人们配错药和服错药的问题，同时，常见疾病的服药医嘱信息可在云端服务器共享，能缩短患者在医院停留时间，大大提高如感冒等常见疾病的医治效率。
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公开(公告)号：CN217100246U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220612366.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种爬杆机器人自锁抱柱装置，应用于输电杆塔、桥梁缆索、罐道钢丝绳等竖直杆体的高空检测维修工作中。包括箱体平台,设置在箱体平台上的两个弧形臂,两个弧形臂顶部通过自动卡扣机构将其连接在一起；能够驱动所述爬杆机器人自锁抱柱装置绕柱旋转运动的设置在弧形臂上，能够驱动爬杆机器人自锁抱柱装置绕柱升降运动的升降结构安装在两个弧形臂之间。本实用新型能够充分考虑现场施工需求,并且本实用新型的材料购置成本及摊销成本低,制作材料容易获取。
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