公开(公告)号：CN108614574A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810592430.5

申请日：2018-06-11

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 巩朋成 ,  谭颖 ,  詹云峰 ,  程慧芬 ,  李灵 ,  邓张惠 ,  王自强

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提出了一种厘米级卫星定位智能无人农机控制系统及方法。本发明系统包括：毫米雷达避障模块、摄像头避障模块、气压传感器、温度传感器、液态传感器、三轴传感器、第一卫星定位模块、PixHawk飞控器、推进电机驱动模块、推进电机、角度电机驱动模块、角度电机、第一无线传输模块、第二无线传输模块、远程控制中心、第二卫星定位模块。本发明方法通过远程控制中心实际位置、远程控制中心测量位置以及无人农机测量位置计算无人农机实际位置，根据无人农机实际位置与目标位置计算推进电机PWM信号以及角度电机PWM信号，通过推进电机PWM信号控制推进电机以及角度电机PWM信号控制角度电机使得无人农机运动至目标位置。本发明优点在于提高了运动精度。

公开(公告)号：CN108614574B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201810592430.5

申请日：2018-06-11

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 巩朋成 ,  谭颖 ,  詹云峰 ,  程慧芬 ,  李灵 ,  邓张惠 ,  王自强

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提出了一种厘米级卫星定位智能无人农机控制系统及方法。本发明系统包括：毫米雷达避障模块、摄像头避障模块、气压传感器、温度传感器、液态传感器、三轴传感器、第一卫星定位模块、PixHawk飞控器、推进电机驱动模块、推进电机、角度电机驱动模块、角度电机、第一无线传输模块、第二无线传输模块、远程控制中心、第二卫星定位模块。本发明方法通过远程控制中心实际位置、远程控制中心测量位置以及无人农机测量位置计算无人农机实际位置，根据无人农机实际位置与目标位置计算推进电机PWM信号以及角度电机PWM信号，通过推进电机PWM信号控制推进电机以及角度电机PWM信号控制角度电机使得无人农机运动至目标位置。本发明优点在于提高了运动精度。