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公开(公告)号：CN112651454A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011616638.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电力设备红外数据采集系统和螺旋式数据处理方法，通过与有经验的工作人员(如专家)相互工作，实现了半自动的数据处理方式，提高了对数据集的处理效率，减少了人工操作，节省了大量人力和数据处理成本。本发明填补了电力设备红外图像数据集的空白，为电力设备红外图像数据集在人工智能和深度学习上的研究和改造提供了数据，对电力设备的长期研究和电力设备在其他领域的研究奠定了基础。本发明通过在电力设备的运行过程中进行长时间监控，随时采集电力设备的红外图像的，切合电力设备维修运维时间，不需要短时间内集中进行采集和训练，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN112651454B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011616638.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电力设备红外数据采集系统和螺旋式数据处理方法，通过与有经验的工作人员(如专家)相互工作，实现了半自动的数据处理方式，提高了对数据集的处理效率，减少了人工操作，节省了大量人力和数据处理成本。本发明填补了电力设备红外图像数据集的空白，为电力设备红外图像数据集在人工智能和深度学习上的研究和改造提供了数据，对电力设备的长期研究和电力设备在其他领域的研究奠定了基础。本发明通过在电力设备的运行过程中进行长时间监控，随时采集电力设备的红外图像的，切合电力设备维修运维时间，不需要短时间内集中进行采集和训练，降低了维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112581393B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011479066.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于语义分割的旋开盖图像处理方法。针对旋开盖图像做了相关处理，为旋开盖的生产做了一定的贡献，相关企业可利用该方法，可将该方法作为旋开盖缺陷检测的基础部分，为提高生产效率和保障食品安全做了贡献。本发明结合旋开盖图像特征，提出了基于语义分割的图像处理方法，使用了基于拟合圆与语义分割的方法，提高了图像分割精度，尤其是对盖内沿采用语义分割方法，使用像素级的处理方法，瓶盖内沿的分割更加准确，从而在缺陷检测中，能更好地识别出细微缺陷。
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公开(公告)号：CN108614574B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810592430.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种厘米级卫星定位智能无人农机控制系统及方法。本发明系统包括：毫米雷达避障模块、摄像头避障模块、气压传感器、温度传感器、液态传感器、三轴传感器、第一卫星定位模块、PixHawk飞控器、推进电机驱动模块、推进电机、角度电机驱动模块、角度电机、第一无线传输模块、第二无线传输模块、远程控制中心、第二卫星定位模块。本发明方法通过远程控制中心实际位置、远程控制中心测量位置以及无人农机测量位置计算无人农机实际位置，根据无人农机实际位置与目标位置计算推进电机PWM信号以及角度电机PWM信号，通过推进电机PWM信号控制推进电机以及角度电机PWM信号控制角度电机使得无人农机运动至目标位置。本发明优点在于提高了运动精度。
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公开(公告)号：CN112581393A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011479066.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于语义分割的旋开盖图像处理方法。针对旋开盖图像做了相关处理，为旋开盖的生产做了一定的贡献，相关企业可利用该方法，可将该方法作为旋开盖缺陷检测的基础部分，为提高生产效率和保障食品安全做了贡献。本发明结合旋开盖图像特征，提出了基于语义分割的图像处理方法，使用了基于拟合圆与语义分割的方法，提高了图像分割精度，尤其是对盖内沿采用语义分割方法，使用像素级的处理方法，瓶盖内沿的分割更加准确，从而在缺陷检测中，能更好地识别出细微缺陷。
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公开(公告)号：CN112733950A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110061052.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像融合与目标检测结合的电力设备故障诊断方法，针对从红外热像仪采集到的红外图像和相机采集到可见光图像这两种同源图像，首先使用图像增强来提高红外图像的对比度、纹理细节以及亮度等，为保持图像的边缘信息对可见光图像进行增强；其次为解决可见光图像与红外图像中的细节信息不同的问题，采用图像配准方法；再使用图像融合将红外图像与可见光图像融合起来，最终使用目标检测方法完成对电力设备的缺陷检测。本发明在处理红外图像与可见光图像，将传统图像处理方法与深度学习方法相结合起来，是一种创新方法。
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公开(公告)号：CN108614574A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810592430.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种厘米级卫星定位智能无人农机控制系统及方法。本发明系统包括：毫米雷达避障模块、摄像头避障模块、气压传感器、温度传感器、液态传感器、三轴传感器、第一卫星定位模块、PixHawk飞控器、推进电机驱动模块、推进电机、角度电机驱动模块、角度电机、第一无线传输模块、第二无线传输模块、远程控制中心、第二卫星定位模块。本发明方法通过远程控制中心实际位置、远程控制中心测量位置以及无人农机测量位置计算无人农机实际位置，根据无人农机实际位置与目标位置计算推进电机PWM信号以及角度电机PWM信号，通过推进电机PWM信号控制推进电机以及角度电机PWM信号控制角度电机使得无人农机运动至目标位置。本发明优点在于提高了运动精度。
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