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公开(公告)号：CN114193444A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111334710.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 吴庆华 , 黎志昂 , 邱捷峰 , 陈慧 , 刘嘉程 , 李宗耀
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机器人手眼标定方法、系统、设备及介质，所述机器人末端执行器安装有图像传感器，该方法包括：获取机器人在多个位姿下拍摄的靶标图像；对每个靶标图像进行处理，得到对应的标定点坐标；根据多个靶标图像的标定点坐标以及对应拍摄时机器人末端执行器的位姿，确定机器人末端执行器相对于图像传感器的位姿关系。本申请能够实现机器人手眼标定，并且提高了标定效率和准确率。
