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    一种汽车防水淹保护装置
    1.
    发明授权
    一种汽车防水淹保护装置 失效

    公开(公告)号：CN106627073B

    公开(公告)日：2021-09-14

    申请号：CN201611044192.1

    申请日：2016-11-24

    申请人： 湖北工业大学工程技术学院

    发明人： 叶竹君 ,  柯鑫鑫 ,  杨航 ,  邓博哲 ,  沈莉 ,  吴兵兵 ,  廖辉

    IPC分类号： B60J11/04

    摘要： 本发明公开了一种汽车防水淹保护装置，包括可开合的密封罩体，所述密封罩体内设置有排水组件，所述排水组件能控制密封罩体内部气压，保持密封罩体内部液面水位。整体结构简单、成本低廉、操作方便、密封性强。通过密封罩体保护罩体内所置车辆，并且在密封罩体失效时对密封罩体内的汽车有48h以上的保护。

    一种管道修复结构及机器人
    3.
    发明公开
    一种管道修复结构及机器人 审中-公开

    公开(公告)号：CN116085579A

    公开(公告)日：2023-05-09

    申请号：CN202310122212.6

    申请日：2023-02-09

    申请人： 湖北工业大学工程技术学院

    发明人： 叶竹君 ,  万俊 ,  毛波 ,  段涯洲 ,  赵天成 ,  张西铭 ,  刘志恒 ,  李栩威 ,  黄沐

    IPC分类号： F16L55/165 ,  F16L55/1645

    摘要： 本发明涉及一种管道修复结构及机器人，管道修复结构包括由里至外依次套设的内管、内衬以及外管，所述内管为柔性结构，所述内衬呈管状并与所述内管和外管固定连接，所述内衬沿其周向开设有多个通孔组，每个所述通孔组均包括沿所述内衬轴向设置的多个通孔，所述内衬可受光照由柔性结构变为固态结构，所述外管为柔性结构，所述外管的外壁涂覆有用于与管道内壁粘接的胶水；管道修复机器人包括如上所述的管道修复结构，还包括安装有修复结构的机器人本体；解决涂覆的修复树脂固化后强度有限，若管道破损处受水流冲力较大，会导致修复树脂的使用寿命大大缩短，频繁维修的问题。

    一种管道非开挖弹开式修复器
    4.
    实用新型
    一种管道非开挖弹开式修复器 失效

    公开(公告)号：CN209839475U

    公开(公告)日：2019-12-24

    申请号：CN201920416490.1

    申请日：2019-03-29

    申请人： 湖北工业大学工程技术学院

    发明人： 万俊 ,  叶竹君 ,  胡祥宇 ,  王超智 ,  曾露 ,  赵楠 ,  邓影林 ,  刘欢 ,  付志轩

    IPC分类号： F16L55/1645

    摘要： 本实用新型公开了一种管道非开挖弹开式修复器，包括可伸缩的牵引杆，所述牵引杆上设置有卷缩状的高分子材料修复管道，所述卷缩状的高分子材料修复管道外壁涂有胶水，所述高分子材料修复管道由两端的牵引端盖和后端盖束缚压缩，所述牵引端盖和后端盖设置在牵引杆上，所述后端盖与高分子材料修复管道之间设置有修复管道顶出器，所述修复管道顶出器套接在牵引杆上，所述修复管道顶出器与后端盖之间设置有弹簧。牵引杆伸长，解除前后端盖对高分子材料修复管道的约束，将待修复管道破损处堵住后，胶与待修复管道紧密粘合以达到修复破损之处的目的。

    一种密闭空间水位控制装置
    5.
    实用新型
    一种密闭空间水位控制装置 失效

    公开(公告)号：CN206193553U

    公开(公告)日：2017-05-24

    申请号：CN201621266054.3

    申请日：2016-11-24

    申请人： 湖北工业大学工程技术学院

    发明人： 柯鑫鑫 ,  叶竹君 ,  吴兵兵 ,  廖辉 ,  杨航 ,  邓博哲 ,  沈莉

    IPC分类号： G05D9/12

    摘要： 本实用新型公开了一种密闭空间水位控制装置，包括设置在安装壳体内部的气瓶，所述气瓶开口处设置有气体控制阀，所述气体控制阀与控制电路连接，所述控制电路上设置电磁开关，所述电磁开关处配合设置有用于控制电磁开关闭合的水位同步气柱。整个装置结构简单、能在密闭空间漏水后提供48h以上的保护。

    一种建筑外墙面瓷砖空鼓修复装置
    7.
    实用新型
    一种建筑外墙面瓷砖空鼓修复装置 有权

    公开(公告)号：CN221878963U

    公开(公告)日：2024-10-22

    申请号：CN202420433495.6

    申请日：2024-03-06

    申请人： 湖北工业大学工程技术学院

    发明人： 万俊 ,  叶竹君 ,  毛波 ,  段涯洲 ,  赵天成 ,  黄沐 ,  李栩威 ,  刘志恒 ,  袁怀洋

    IPC分类号： E04G23/02

    摘要： 本实用新型公开了一种建筑外墙面瓷砖空鼓修复装置，包括飞行器、灌胶组件以及连接组件，灌胶组件相对建筑外墙面设置，并连接于飞行器，连接组件包括连接件、驱动件及转动件，连接件相对建筑外墙面设置，并可与建筑外墙面可拆卸连接，驱动件具有固定端和活动端，驱动件的活动端连接于连接件，用于驱动连接件靠近或远离建筑外墙面，转动件与飞行器和驱动件的固定端均相连接，用于驱动连接件相对飞行器转动。本实用新型能解决因高处建筑的外墙面瓷砖空鼓修复需要工人处于高处作业来完成人工灌胶，从而导致实施难度大且存在安全隐患的问题。

    一种蛛型轮足式管道修补机器人
    8.
    实用新型
    一种蛛型轮足式管道修补机器人 有权

    公开(公告)号：CN217714138U

    公开(公告)日：2022-11-01

    申请号：CN202220594693.1

    申请日：2022-03-16

    申请人： 湖北工业大学工程技术学院

    发明人： 万俊 ,  叶竹君 ,  柳欣颖 ,  徐祎洲 ,  梁林威 ,  胡萌

    IPC分类号： F16L55/162 ,  F16L55/18 ,  F16L101/10

    摘要： 本实用新型涉及一种蛛型轮足式管道修补机器人，其包括爬行组件和轮式行进组件；所述爬行组件包括多个行进腿部，用以在管道内爬行；所述轮式行进组件包括至少一个辊轮组，所述辊轮组均包括相对设于所述爬行组件的两侧的两个辊轮，至少两个所述辊轮分别与至少两个所述行进腿部一一对应、且与对应的所述行进腿部的端部转动连接；解决蜘蛛腿式移动机构存在行进速度过慢的问题，行进过程时间过长，多个舵机持续耗电，容易电量不足，缩小了机器人工作时移动范围，且整体工作效率较低的问题。