公开(公告)号：CN116085579A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310122212.6

申请日：2023-02-09

申请人： 湖北工业大学工程技术学院

发明人： 叶竹君 ,  万俊 ,  毛波 ,  段涯洲 ,  赵天成 ,  张西铭 ,  刘志恒 ,  李栩威 ,  黄沐

IPC分类号： F16L55/165 ,  F16L55/1645

摘要： 本发明涉及一种管道修复结构及机器人，管道修复结构包括由里至外依次套设的内管、内衬以及外管，所述内管为柔性结构，所述内衬呈管状并与所述内管和外管固定连接，所述内衬沿其周向开设有多个通孔组，每个所述通孔组均包括沿所述内衬轴向设置的多个通孔，所述内衬可受光照由柔性结构变为固态结构，所述外管为柔性结构，所述外管的外壁涂覆有用于与管道内壁粘接的胶水；管道修复机器人包括如上所述的管道修复结构，还包括安装有修复结构的机器人本体；解决涂覆的修复树脂固化后强度有限，若管道破损处受水流冲力较大，会导致修复树脂的使用寿命大大缩短，频繁维修的问题。

公开(公告)号：CN221878963U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420433495.6

申请日：2024-03-06

申请人： 湖北工业大学工程技术学院

发明人： 万俊 ,  叶竹君 ,  毛波 ,  段涯洲 ,  赵天成 ,  黄沐 ,  李栩威 ,  刘志恒 ,  袁怀洋

IPC分类号： E04G23/02

摘要： 本实用新型公开了一种建筑外墙面瓷砖空鼓修复装置，包括飞行器、灌胶组件以及连接组件，灌胶组件相对建筑外墙面设置，并连接于飞行器，连接组件包括连接件、驱动件及转动件，连接件相对建筑外墙面设置，并可与建筑外墙面可拆卸连接，驱动件具有固定端和活动端，驱动件的活动端连接于连接件，用于驱动连接件靠近或远离建筑外墙面，转动件与飞行器和驱动件的固定端均相连接，用于驱动连接件相对飞行器转动。本实用新型能解决因高处建筑的外墙面瓷砖空鼓修复需要工人处于高处作业来完成人工灌胶，从而导致实施难度大且存在安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN308224709S

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202330041034.5

申请日：2023-02-09

申请人： 湖北工业大学工程技术学院

设计人： 万俊 ,  叶竹君 ,  毛波 ,  段涯洲 ,  赵天成 ,  张西铭 ,  刘志恒 ,  黄沐 ,  易泽霖

摘要： 1.本外观设计产品的名称：管道修复装置。
2.本外观设计产品的用途：应用于对地下管道的疏通以及在地下管道的维修过程中对修复管的插接与输送。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。