公开(公告)号：CN112286200A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011232179.5

申请日：2020-11-06

申请人： 湖北师范大学

发明人： 肖凌俊 ,  周国澳 ,  詹习生 ,  高红亮

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种自动驾驶方法，包括获取道路图像信息；根据所述道路图像信息，确定道路的行驶路径信息、障碍信息和/或断路信息；根据行驶路径信息和/或障碍信息，确定行驶轨迹；根据断路信息，获取道路的电磁感应信息；根据电磁感应信息，校正行驶轨迹并据以行驶。本发明提供的自动驾驶方法通过收集特殊路段处的障碍信息和电磁感应信息，来校正和更新道路图像信息，从而得到实时更新后的行驶轨迹，并使得车辆按照该行驶轨迹自动行驶，本发明提供的自动驾驶方法以及自动驾驶车辆能够适应更加复杂的道路状况，不仅能够规避道路上突然出现的障碍物，而且能够应对道路自身的突然变化情况，自动驾驶的自动化以及适应性程度更高。

公开(公告)号：CN112286200B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202011232179.5

申请日：2020-11-06

申请人： 湖北师范大学

发明人： 肖凌俊 ,  周国澳 ,  詹习生 ,  高红亮

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种自动驾驶方法，包括获取道路图像信息；根据所述道路图像信息，确定道路的行驶路径信息、障碍信息和/或断路信息；根据行驶路径信息和/或障碍信息，确定行驶轨迹；根据断路信息，获取道路的电磁感应信息；根据电磁感应信息，校正行驶轨迹并据以行驶。本发明提供的自动驾驶方法通过收集特殊路段处的障碍信息和电磁感应信息，来校正和更新道路图像信息，从而得到实时更新后的行驶轨迹，并使得车辆按照该行驶轨迹自动行驶，本发明提供的自动驾驶方法以及自动驾驶车辆能够适应更加复杂的道路状况，不仅能够规避道路上突然出现的障碍物，而且能够应对道路自身的突然变化情况，自动驾驶的自动化以及适应性程度更高。