一种输电线杆塔的异物检测方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118587631A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410761935.5

    申请日:2024-06-13

    摘要: 本发明提供了一种输电线杆塔的异物检测方法,包括如下步骤:对多个输电线杆塔分别针对不同位置安装摄像头,通过摄像头获取输电线杆塔的视频;通过视频获取第一样本数据集,第一图像集为输电线杆塔历史图像;通过视频获取第二样本数据集,第二图像集为含有异物的输电线杆塔图像;构建检测模型,通过第一样本数据集和第二样本数据集进行训练;通过训练完成的检测模型对实时获取的输电线杆塔的视频流进行目标检测,判断是否检测到异物并进行处理;异物处理完成后,系统继续监测。本发明可以实现端到端的实时检测,以便相关工作人员及时采取措施;还采用了多尺度和特征融合,相比传统检测算法具有更高的检测精度。

    一种起重机超速保护装置

    公开(公告)号:CN212050324U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202020598288.8

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: B66D5/08 B66D5/30

    摘要: 本实用新型属于超速保护设备技术领域,尤其为一种起重机超速保护装置,针对现有的起重机超速保护设备通过螺纹连接推动降速板移动进行降速导致螺纹负荷较大易发生损坏的问题,现提出如下方案,其包括减速箱和转轴,所述减速箱一侧开设有安装孔,所述转轴与安装孔转动连接,转轴位于减速箱外侧的一端固定连接有卷筒,减速箱顶部内壁和底部内壁之间固定连接有两个竖杆,两个竖杆外侧滑动套设有两个夹板,两个夹板均与减速箱前后两侧内壁活动连接。本实用新型通过楔形板的斜面配合带动夹板运动对转轴进行压紧摩擦降速,从而降低了压力反馈到丝杆上的反作用力,提高了丝杆的使用寿命并加强了降速效果。

    一种具有夹紧功能的电气自动化设备

    公开(公告)号:CN211335355U

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201922122832.1

    申请日:2019-12-02

    IPC分类号: B44B3/02 B44B3/06

    摘要: 本实用新型公开了一种具有夹紧功能的电气自动化设备,包括操作台和调节板;所述操作台的上表面开设有固定槽,所述固定槽的左侧内壁设置有压力传感器,所述操作台的上表面左端固定安装有固定架。本实用新型把工件放置在固定槽的左侧,控制伺服电机工作顺时针转动,能够带动齿轮顺时针转动,进一步推动调节板左侧的夹块在固定槽内往左移动,与固定槽左侧内壁夹紧工件,通过固定槽左侧内壁设置有压力传感器,在推力达到压力传感器的设定值时,能够把数据传给控制处理器,控制处理器控制伺服电机停止工作,能够避免夹块的推力过大,对工件造成损伤,控制伺服电机逆时针转动,齿轮能够推动调节板往右移动,方便取出工件。

    一种工业机器人的辅助保护装置

    公开(公告)号:CN212044819U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202020593290.6

    申请日:2020-04-20

    IPC分类号: B25J19/00 B25J19/06

    摘要: 本实用新型属于工业机器人领域,尤其是一种工业机器人的辅助保护装置,针对现有工业机器人的保护效果较差,在使用时若与加工物品发生碰撞,则容易造成损坏,增加维修成本,很难得到较好的保护效果的问题,现提出如下方案,其包括基座,基座上安装有步进电机,步进电机的输出轴上固定连接有第一液压缸,第一液压缸的输出轴上固定连接有手臂底座,手臂底座的顶部固定连接有第二液压缸,第二液压缸的输出轴上固定连接有手臂。本实用新型结构合理,操作方便,该工业机器人的保护效果较好,在使用时若与加工物品发生碰撞,缓冲效果较好,不会造成损坏,降低了维修成本,可以得到较好的保护效果。

    一种起重设备维修用辅助装置

    公开(公告)号:CN211940786U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201922136316.4

    申请日:2019-12-03

    摘要: 本实用新型公开了一种起重设备维修用辅助装置,包括底座,所述底座上表面左右两侧均设置有液缸,所述液缸的推杆顶端固定设置有升降台,所述升降台上表面左右两侧分别固定设置有导轨b和推杆电机,所述导轨b内置有导向块b,所述导向块b顶部固定设置有载板,所述载板右端与推杆电机的传动轴固定连接,所述载板上表面固定设置有围板。本实用新型通过安装有推杆电机和载板,可以通过推杆电机带动载板横向移动,使导向块b在导轨b内移动,防止载板倾斜弯折,同时可调节载板的横向位置,使工作人员靠近起重设备的检修位置,可减免工作人员身体外伸检修作业,提高装置安全系数,适合广泛推广与使用。

    一种动臂旋转履带式起重机履带保护装置

    公开(公告)号:CN212047629U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202020601481.2

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: B62D55/275

    摘要: 本实用新型属于起重机领域,尤其是一种动臂旋转履带式起重机履带保护装置,针对现有的起重机其本身重量大,一般不能在公路上行驶,会对路面造成很大的损坏,主要靠托运车托运,很不方面的问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板的顶部开设有夹板槽,夹板槽内滑动安装有两个夹板,夹板槽的前侧内壁上开设有两个适配孔,夹板的前侧开设有螺栓孔,螺栓孔内螺纹连接有螺栓,夹板槽的后侧内壁上开设有两组螺栓槽,螺栓与一个螺栓槽螺纹连接,夹板的前侧开设有转孔。本实用新型实用性好,方便将保护安装到起重机履带板上,避免履带板与地面相接触,对地面进行保护,并且在起重机移动的过程中能够对保护装置进行保护。

    一种工业触摸屏用安装保护装置

    公开(公告)号:CN211479124U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202020594421.2

    申请日:2020-04-20

    IPC分类号: G06F21/84 G06F21/83

    摘要: 本实用新型属于保护设备领域,尤其是一种工业触摸屏用安装保护装置,包括固定板,所述固定板的顶部固定安装有连接座,连接座的顶部开设有触摸屏安装槽,连接座的两侧均开设有滑动槽,滑动槽内滑动安装有滑动座,滑动座的一侧延伸至连接座的外侧并固定安装有竖板,两个竖板的顶部固定安装有同一个滑动板,且滑动板与触摸屏安装槽相适配,触摸屏安装槽的两侧内壁上均开设有两个对称设置的卡槽,滑动板的底部开设有两个对称设置的第一槽,第一槽内滑动安装有连接板,连接板的一侧固定安装有卡销。本实用新型设计合理,通过滑动板的移动和固定,能够打开和关闭触摸屏安装槽,从而便于采操作触摸屏安装槽内的触摸屏。