公开(公告)号：CN119283999A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411591615.6

申请日：2024-11-08

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 秦涛 ,  楚昊 ,  王佳 ,  徐阁 ,  余伟伟 ,  苏伟

IPC: B62D57/024 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开一种变磁吸附悬挂减震移动检测机器人，包括机器人移动平台、可变磁机构和末端执行器；以及设置于所述机器人移动平台四周的悬挂机构；所述悬挂机构用于保证所述机器人移动平台在移动过程中平稳运行；所述可变磁机构可拆卸连接于所述机器人移动平台下端，并可增加或减少所述可变磁机构内部磁铁数量，来进行变磁吸附；所述末端执行器通过机械臂与所述机器人移动平台连接。本发明提供的有益效果是：解决现有技术中的检测机器人，适用性较差，传统的磁吸附机器人无法针对不同场景实现磁力的变化，从而降低了机器人的运行效率和安全保障，且现有技术中的检测机器人无法实时跟踪固定轨迹，从而影响了机器人移动效率的技术问题。

公开(公告)号：CN114211052A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111514340.2

申请日：2021-12-10

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 秦涛 ,  任鹏 ,  夏铭 ,  余伟伟 ,  刘鹏 ,  马渊明 ,  杨舒康 ,  李波 ,  王乙坤 ,  杨沫

IPC: B23D75/00 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/04 ,  B23Q3/00

Abstract: 本发明公开一种鼠笼转子绞孔机，鼠笼转子绞孔机包括机架、上料机构、压平机构、铰孔移料机构以及铰孔机构，机架形成有沿左右向分布的多个处理工位，多个处理工位依次包括上料工位、压平工位以及铰孔工位，上料机构设于机架，用以将待铰孔鼠笼转子自上料工位移送至压平工位，压平机构设于压平工位，用以压平待铰孔鼠笼转子，铰孔移料机构设于机架，用以将待铰孔鼠笼转子自压平工位移送至铰孔工位，铰孔机构设于铰孔工位，用以对待铰孔鼠笼转子铰孔，通过上料机构将待铰孔鼠笼转子移送至压平工位，以将待铰孔鼠笼转子的两端压平，再通过铰孔移料机构将待铰孔鼠笼转子移送至铰孔工位，以便铰孔机构进行铰孔，有效提高了鼠笼转子的铰孔效率。

公开(公告)号：CN218136242U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221766656.0

申请日：2022-07-11

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 秦涛 ,  王佳 ,  余伟伟 ,  杨舒康 ,  陈国华 ,  李波

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/027

Abstract: 本实用新型公开了一种转子卡簧轴承压装一体机，包括：控制柜，所述控制柜中设有电控系统；卡簧压装装置，设置在所述控制柜上，用于对转子进行卡簧压装；移料装置，设置在所述控制柜上，用于将压装好卡簧的转子移动到轴承压装处和将压装好轴承的转子移动到下料槽；轴承压装装置，设置在所述控制柜上，用于对转子进行轴承压装；下料槽，设置在所述控制柜上，用于对完成了压装卡簧与轴承的转子进行下料存放，本实用新型通过压装机自动完成转子卡簧和轴承的压装工艺，自动化程度高，有利于提升工作效率。