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公开(公告)号：CN119283999A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411591615.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D57/024 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开一种变磁吸附悬挂减震移动检测机器人，包括机器人移动平台、可变磁机构和末端执行器；以及设置于所述机器人移动平台四周的悬挂机构；所述悬挂机构用于保证所述机器人移动平台在移动过程中平稳运行；所述可变磁机构可拆卸连接于所述机器人移动平台下端，并可增加或减少所述可变磁机构内部磁铁数量，来进行变磁吸附；所述末端执行器通过机械臂与所述机器人移动平台连接。本发明提供的有益效果是：解决现有技术中的检测机器人，适用性较差，传统的磁吸附机器人无法针对不同场景实现磁力的变化，从而降低了机器人的运行效率和安全保障，且现有技术中的检测机器人无法实时跟踪固定轨迹，从而影响了机器人移动效率的技术问题。
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