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公开(公告)号:CN112461843A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011246728.4
申请日:2020-11-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开螺母类嵌件热熔检测站及其检测方法,包括机架,所述机架上设有工作台,所述工作台上设有定位夹具组件,所述工作台的四周设有若干支架,所述支架上设有三向运动组件,所述三向运动组件上设有竖向连接板,所述竖向连接板上并排设有视觉检测组件和检测标记组件;所述视觉检测组件上设有竖向的视觉传感器,所述视觉传感器采集并向计算机传输已完成热熔的嵌件的图像;所述检测标记组件包括竖向运动组件及安装在所述竖向运动组件上可伸缩的标记头,所述标记头用于标记所述视觉传感器检测到的不良嵌件;本螺母类嵌件热熔检测站结构简单,灵活性好,能够减轻人工检测的劳动强度,提升检测效率。
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公开(公告)号:CN112477156A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011246752.8
申请日:2020-11-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开螺母类嵌件热熔工作站,包括设置在工作站中的工作台,所述工作台上设有定位夹具组件,所述工作台的一侧设有自动送料组件,所述工作台的另两侧设有多个机器人,所述机器人的自由端设有取料组件,所述取料组件夹取所述自动送料组件上的嵌件并移动至所述定位夹具组件上方进行热熔操作;本螺母类嵌件热熔工作站能够自动进行螺母类嵌件的熔接工作,自动化、智能化程度,灵活性好,各个运动部件既能够独立运动也可以协同运动,相互间不产生运动干涉;通过采用自动控制技术,让熔接操作变得轻松简单,熔接效率高、质量较好;而且整体布局简单紧凑,占地面积小,熔接过程中无污染、无废料、噪音小、工作环境简洁环保。
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