公开(公告)号：CN113963590A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111169238.3

申请日：2021-10-08

申请人： 湖北文理学院

发明人： 石大排 ,  罗婷 ,  汪云 ,  毕昭 ,  崔恩安 ,  徐迎港 ,  郭昌正

IPC分类号： G09B7/02 ,  G09B19/16 ,  G06Q50/20

摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于自动驾驶级别的驾考方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据历史驾考内容和当前自动驾驶级别确定当前驾考知识点；在目标用户的学习时长大于或等于预设时长阈值时，根据预设电子试题库和目标实操项目得到目标用户的当前驾考成绩；在当前驾考成绩大于或等于预设成绩阈值时，根据目标用户的身份信息生成目标电子驾照；由于本发明是通过历史驾考内容和当前自动驾驶级别确定当前驾考知识点，在学习时长大于或等于预设时长阈值且当前驾考成绩大于或等于预设成绩阈值时，根据目标用户的身份信息生成目标电子驾照，以实现基于自动驾驶级别的驾考，能够有效缩短驾考周期，以及降低驾考成本。

公开(公告)号：CN113085858A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110463123.9

申请日：2021-04-27

申请人： 湖北文理学院

发明人： 石大排 ,  罗婷 ,  汪云 ,  刘瑞军 ,  胡秀华 ,  毕昭 ,  崔恩安

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种车辆速度跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，包括：通过获取车辆的期望行驶速度和实际行驶速度之间的速度差；将速度差输入至预设BP神经网络，预设BP神经网络输出的车速控制参数；将车辆控制参数输入至增量式PID控制器，增量式PID控制器根据预设控制律输出控制量加速度；根据控制量加速度调整所述车辆的速度，由于本发明是通过将速度差输入BP神经网络，BP神经网络输出车辆控制参数，增量式PID控制器根据车辆控制参数生成控制量加速度，以根据所述控制量加速度调整车辆速度，解决了现有技术中在无人驾驶时，调整车辆速度不准确的技术问题，实现了根据实时变化的速度差调整车辆速度的技术效果。