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公开(公告)号：CN109838126A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711196438.1
申请日：2017-11-25
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明主要解决的技术问题在于提供一种悬挂式存取车辆装置，通过蜗杆与螺旋副之间的传动实现在空间x、z轴自由运动、精准定位。本发明包括轨道式支撑架、机械手、移动旋转盘，所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上，移动旋转盘能进行90度、180度旋转并在轨道移动上，所述机械手由机械手x轴、机械手z轴和机械手夹具构成，其特征在于：机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴，机械手x轴连接机械手夹具，实现存取车辆的功能。机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副，其特征在于：由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹具夹放车辆。
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公开(公告)号：CN110386212A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810342830.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的一种配套立体停车库的自行车悬挂装置，顶板下部的四角分别设置有4个上万向轮组，顶板通过连接柱与移动卡槽体联结，移动卡槽体下部的四角分别设置有4个下万向轮组，T型连接座安装在移动卡槽体的下部，T型连接座下方的一端安装有悬挂横梁，悬挂横梁的两端下方分别安装有自锁式绕线装置，自锁式绕线装置通过张紧拉绳连接U型挂钩，T型连接座另一端的下方安装自锁式绕线装置，自锁式绕线装置通过张紧拉绳连接V型挂钩；可解决现有车库适应自行车种类单一、悬挂高度不可调节、存取费时费力等问题，具有可提高存取的工作效率，提高存放数量，降低人员劳动强度等特点，对实现我国居民小区自行车立体存放具有现实意义和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110386211A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810342827.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的一种悬臂式自行车立体车库桁架，由上层横梁、自行车停靠架、上层纵梁、立柱、下层横梁、下层纵梁等组成。上层横梁和上层纵梁焊接成方框架，两侧的上层纵梁上分别设置有4组自行车停靠架；下层横梁和下层纵梁焊接成方框架，两侧的下层纵梁上分别设置有4组自行车停靠架；4根立柱的顶部分别安装在上层横梁和上层纵梁焊接成的方框架上，下层横梁和下层纵梁焊接的方框架安装在4根立柱的中部。采用立体的双层悬臂式桁架，每层设置有多个自行车停靠架，有利于自行车存放的进入与取出，该悬臂式桁架具有可提高自行车存取的工作效率，提高单位存放面积的自行车数量等特点，对实现我国居民小区自行车立体存放具有现实意义和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208868182U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201820544040.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型的一种悬臂式自行车立体车库桁架，由上层横梁、自行车停靠架、上层纵梁、立柱、下层横梁、下层纵梁等组成。上层横梁和上层纵梁焊接成方框架，两侧的上层纵梁上分别设置有4组自行车停靠架；下层横梁和下层纵梁焊接成方框架，两侧的下层纵梁上分别设置有4组自行车停靠架；4根立柱的顶部分别安装在上层横梁和上层纵梁焊接成的方框架上，下层横梁和下层纵梁焊接的方框架安装在4根立柱的中部。采用立体的双层悬臂式桁架，每层设置有多个自行车停靠架，有利于自行车存放的进入与取出，该悬臂式桁架具有可提高自行车存取的工作效率，提高单位存放面积的自行车数量等特点，对实现我国居民小区自行车立体存放具有现实意义和良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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