公开(公告)号：CN110666806B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201911050870.9

申请日：2019-10-31

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 胡安正 ,  池佳豪 ,  黄昭 ,  方诗强 ,  宋瑞

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种物品分拣方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：采集指令发放者的语音信息，根据语音信息确定目标分拣物品的目标特征信息和针对目标分拣物品的分拣指令；根据目标特征信息确定目标分拣物品的位置信息；根据分拣指令确定目标分拣物品需要分拣到的目标存储区域；根据位置信息和目标存储区域对应的预设位置信息规划行走路径；根据分拣指令和规划行走路径对目标分拣物品进行分拣。通过上述方式，简化了对物品分拣机器人的控制，同时提升了物品分拣的效率和准确性。

公开(公告)号：CN110666806A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911050870.9

申请日：2019-10-31

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 胡安正 ,  池佳豪 ,  黄昭 ,  方诗强 ,  宋瑞

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种物品分拣方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：采集指令发放者的语音信息，根据语音信息确定目标分拣物品的目标特征信息和针对目标分拣物品的分拣指令；根据目标特征信息确定目标分拣物品的位置信息；根据分拣指令确定目标分拣物品需要分拣到的目标存储区域；根据位置信息和目标存储区域对应的预设位置信息规划行走路径；根据分拣指令和规划行走路径对目标分拣物品进行分拣。通过上述方式，简化了对物品分拣机器人的控制，同时提升了物品分拣的效率和准确性。