物品分拣方法、装置、机器人及存储介质

    公开(公告)号:CN110666806B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201911050870.9

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明属于人工智能技术领域,公开了一种物品分拣方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括:采集指令发放者的语音信息,根据语音信息确定目标分拣物品的目标特征信息和针对目标分拣物品的分拣指令;根据目标特征信息确定目标分拣物品的位置信息;根据分拣指令确定目标分拣物品需要分拣到的目标存储区域;根据位置信息和目标存储区域对应的预设位置信息规划行走路径;根据分拣指令和规划行走路径对目标分拣物品进行分拣。通过上述方式,简化了对物品分拣机器人的控制,同时提升了物品分拣的效率和准确性。

    电机应用的工况信息监控方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111751724A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010600603.0

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种电机应用的工况信息监控方法,包括:检测当前运行电机的电机工况参数,所述电机工况参数包括多个;将检测到的所述电机工况参数与对应的预设异常阈值比对,根据比对结果确认所述电机工况参数是否异常;在确认所述电机工况参数异常时,向对应管理用户发送电机工况参数异常的提醒信息,所述管理用户包括一个或多个。本发明还公开了一种装置及可读存储介质。本发明通过在电机中安装各种传感器并在电机控制盒中设置处理器、无线收发模块、键盘、显示及声光电报警等装置,实时检测电机的运行参数,以判定电机运行是否异常并将异常参数发送到相关管理人员处,提高了电机设备检测效率,达到电机智能化管理的有益效果。

    车辆防撞提醒的方法及装置

    公开(公告)号:CN109515435A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811472977.8

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明提供一种车辆防撞提醒的方法及装置。所述车辆防撞提醒的方法包括:获取车辆与目标物体之间的当前距离值、间距变化趋势、间距变化速度;确定与所述当前距离值匹配的预设距离范围;判断在所述预设距离范围内,所述间距变化趋势和所述间距变化速度是否满足预设要求;若所述间距变化趋势和所述间距变化速度不满足预设要求,控制所述车辆进行报警提示,以使用户根据所述报警提示进行减速。所述方法可以有效的避免车辆发生撞车事故,提高了车辆驾驶的安全性。

    一种可滤细砂砾的淘米器

    公开(公告)号:CN108926267A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201710380960.9

    申请日:2017-05-25

    CPC classification number: A47J43/24

    Abstract: 本发明提供一种可滤细砂砾的淘米器,工作时无需手动搅拌清洗,当水加入淘米器中后,拉动拉绳,轴承装置内的转杆旋转带动螺旋叶对淘米器中的米进行搅拌清洗,通过滤水孔可将脏水排出,孔筛使得比米粒小的砂砾落入可拆卸的底座中,再将可拆卸底座拧开倒出砂砾,淘米完毕。

    带信号源可测电参量的电子表

    公开(公告)号:CN107703736A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201610646611.2

    申请日:2016-08-09

    CPC classification number: G04G21/02 G01R31/00 G04B47/06

    Abstract: 本发明提供一种带信号源可测电参量的电子表,使用的带信号源可测电参量的电子表在表盘上有红色探头接口、黑色探头接口、参数调节旋钮、切换按钮、波形显示按钮、信号选择按钮、存储按钮、时间、日期调节旋钮、手电筒按钮和表盘背光按钮;表壳上有凹槽、探头、表带,探头置于待测电路的两端,将所接收的信号经各种测试信号处理元器件和信号源波形产生元器件的转化、电路调理、单片机的信息处理后,打开相应按钮,就能在表盘上显示相关的电参量,解决了目前无法在一些自动控制仪器柜中使用电子测量仪表仪器的问题。

    一种基于智能设备的汽车安全警告和事故报警与定位方法

    公开(公告)号:CN106627459A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610764354.2

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能设备的汽车安全警告和事故报警与定位方法,通过将传感系统、智能设备、控制单元、无线单元整合成一个统一的智能化的整体,具备危险情况自动提示警告驾驶员、定位车辆自动求助报警、车辆超速自动减速等多种安全性能,有利于辅助驾驶员避开危险情况提高安全质量,在发生车辆事故的情况下,能迅速向预定对象发出求助报警信号和定位信息,引导救援人员及时准确地到达事故地,从而提高事故后的生存机率,获得及时有效的救援。

    基于FPGA的SIFT算法的简化图像特征提取方法

    公开(公告)号:CN114913345B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210484116.1

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的SIFT算法的简化图像特征提取方法,所述方法包括:通过控制时钟使能,得到并行的DOG尺度空间的图像数据流,得到每个尺度空间5×5的高斯卷积核,利用海森矩阵筛选滤除边缘效应,得到有效极值点并标记特征点,根据特征点划分对应的邻域空间,分配FIFO与RAM的计算资源作为图像数据流的计算缓存区,得到16维的SIFT特征描述向量。本发明对SIFT算法的特征描述方式进行了简化,针对特定的检测场景的特征需要,减少了SIFT算法的计算维度,避免了三角函数的计算,减少了对FPGA的硬件资源消耗,并且通过设计RAM、FIFO与状态机结合的结构简化了特征描述所需要的计算。

    鹅卵石智能分拣系统及方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116809428A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310706440.8

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种鹅卵石智能分拣系统及方法,该系统包括传动装置、分选装置、分隔盒、识别装置和气动装置;所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒,所述传动装置的一侧设置有分选装置,所述传动装置的另一侧设置有气动装置;所述分选装置的侧边设置有预设数量的开口,所述开口容许预设类型的鹅卵石进入;所述气动装置与所述分选装置侧边的开口正向对应;所述识别装置设置于所述分隔盒的上方。本发明通过传动装置对待分拣鹅卵石进行逐个分隔,根据识别结果通过气动装置将鹅卵石精准分选到分选装置的对应开口处,替代人工操作,可以将各类型的鹅卵石自动分拣到指定的容器,从而可以高效率、精准地对鹅卵石进行智能化自动分拣,提高了分拣效率。

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