公开(公告)号：CN118893277A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410975353.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 湖北文理学院 ,  中国化学工程第六建设有限公司

Inventor： 王中任 ,  杨洪波 ,  夏海 ,  牛梓航 ,  熊烨成 ,  赵阳 ,  李均分 ,  史铁林 ,  汪朝晖

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/32

Abstract: 本申请公开了一种焊接控制方法、装置、设备和存储介质，涉及环焊缝焊接技术领域，所述焊接控制方法包括：获取焊缝图像；将所述焊缝图像进行拼接，得到初始焊缝曲线；通过B样条曲线对所述初始焊缝曲线进行平滑处理，得到目标焊缝曲线；根据所述目标焊缝曲线完成焊接控制。本申请通过获取焊缝图像，利用图像拼接技术生成完整焊缝曲线，并通过B样条曲线平滑处理去除噪声和细微误差，生成平滑的目标焊缝曲线；根据目标焊缝曲线控制焊接设备的运动和操作，实现了对焊缝的精确焊接，提高了焊接一致性和质量，减少了缺陷和误差，提升了生产效率。

公开(公告)号：CN118371826A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410610118.X

申请日：2024-05-16

Applicant: 湖北文理学院 ,  中国化学工程第六建设有限公司

Inventor： 王中任 ,  夏海 ,  杨洪波 ,  熊烨成 ,  张文 ,  赵荣丽 ,  鲁怡 ,  李均分 ,  张小秋 ,  王旬

IPC: B23K9/18 ,  B23K9/133 ,  B23K9/32

Abstract: 本申请公开了一种控制焊丝盘升降的方法、装置、设备与存储介质，涉及卧式埋弧焊机技术领域，所述方法包括：获取历史焊丝盘高度以及各高度下对应的焊丝图像；根据所述焊丝图像确定各图像对应的第一圆心坐标和第一圆半径；对所述历史焊丝盘高度以及各高度下对应的第一圆心坐标和第一圆半径进行多项式回归方程拟合，得到目标多项式回归方程；获取当前焊丝盘高度，将所述当前焊丝盘高度作为参数输入所述目标多项式回归方程，得到第二圆心坐标和第二圆半径；根据所述第二圆心坐标、所述第二圆半径和预设范围的圆心坐标与圆半径，对焊丝盘支架进行调整，完成焊丝盘升降控制。本申请对焊丝盘位置精确调节，确保了焊接过程中焊丝盘出丝的连续性和稳定性。

公开(公告)号：CN119827501A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411339043.2

申请日：2024-09-25

Applicant: 襄阳博亚精工装备股份有限公司 ,  湖北文理学院

Inventor： 刘玉波 ,  李文喜 ,  刘丽敏 ,  王中任 ,  夏海 ,  杨洪波 ,  赵阳 ,  熊烨成

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/12 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/30 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75

Abstract: 一种基于机器视觉的板带色差检测系统及检测方法，用于板带缺陷检测领域。视觉检测模块包括线阵相机、LED线阵光源、图像采集卡；板带检测模块包括曲柄、顶架、支架；机台主体包括设备计算机控制系统、手持式控制盒；线阵相机一与LED线性光源一固定在支架一上的顶架一上，LED线性光源一两侧与顶架一之间通过曲柄连接，线阵相机二与LED线性光源二安装在支架二上，LED线性光源二两侧与支架二之间通过中轴连接；检测方法包括平台移动、图像处理、将RGB代入到CIELAB色貌模型得到色貌模型参数、将色貌模型参数代入色差公式得到板带色差、色差评估。本发明能够实现对铝板带色差的可靠、自动、精准检测，确保生产连续性和高效性。

公开(公告)号：CN222890674U

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202421875867.7

申请日：2024-08-02

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 杨洪波 ,  王中任 ,  王禄强 ,  谭孟 ,  夏海 ,  张文 ,  熊烨成 ,  张小秋

IPC: B23K9/18 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型公开了一种全位置埋弧焊设备，涉及焊接技术领域，其中，全位置埋弧焊设备包括底座、兜料组件以及焊接组件，底座形成有安装通道，并用于安装固定待焊接产品；兜料组件包括绝缘板和两个固定环，两固定环相向的一侧均形成有限位环槽，绝缘板的两侧分别滑动卡入两限位环槽，两固定环套设于待焊接产品，绝缘板、两固定环以及待焊接产品的外周壁围合形成容置腔，一固定环的侧壁设有与容置腔连通的输送接头；焊接组件包括焊接件和旋转驱动件，旋转驱动件的输出端与焊接件连接，焊接件穿设于绝缘板，旋转驱动件能够带动焊接件沿待焊接产品的周向移动；本实用新型设置兜料组件大大地提高了设备的焊接质量。

公开(公告)号：CN222353804U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420926288.4

申请日：2024-04-29

Applicant: 湖北文理学院 ,  中国化学工程第六建设有限公司

Inventor： 杨洪波 ,  王中任 ,  张文 ,  夏海 ,  熊烨成 ,  赵阳 ,  李均分 ,  张小秋

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型提出一种管道内壁焊缝检测组件，本实用新型涉及焊缝检测技术领域，所述管道内壁焊缝检测组件，其特征在于，包括：运动组件及检测组件。其中，所述运动组件，用以置于管道内，且可沿管道延伸方向活动设置；所述检测组件，包括安装板、相机以及驱动装置，所述安装板可转动安装于所述运动组件，所述相机安装于所述安装板，所述驱动装置用于驱动所述安装板转动，以驱动所述相机绕管道内壁周向转动，所述相机用以获取管道内壁图像。本实用新型的技术方案通过采用所述驱动装置驱动所述安装板转动，以带动所述相机绕管道内壁周向转动，以使得所述相机能够记录整个管道内壁焊缝的形态。