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公开(公告)号：CN118893277A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410975353.7
申请日：2024-07-19
申请人： 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
摘要： 本申请公开了一种焊接控制方法、装置、设备和存储介质，涉及环焊缝焊接技术领域，所述焊接控制方法包括：获取焊缝图像；将所述焊缝图像进行拼接，得到初始焊缝曲线；通过B样条曲线对所述初始焊缝曲线进行平滑处理，得到目标焊缝曲线；根据所述目标焊缝曲线完成焊接控制。本申请通过获取焊缝图像，利用图像拼接技术生成完整焊缝曲线，并通过B样条曲线平滑处理去除噪声和细微误差，生成平滑的目标焊缝曲线；根据目标焊缝曲线控制焊接设备的运动和操作，实现了对焊缝的精确焊接，提高了焊接一致性和质量，减少了缺陷和误差，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN118371826A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410610118.X
申请日：2024-05-16
申请人： 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
摘要： 本申请公开了一种控制焊丝盘升降的方法、装置、设备与存储介质，涉及卧式埋弧焊机技术领域，所述方法包括：获取历史焊丝盘高度以及各高度下对应的焊丝图像；根据所述焊丝图像确定各图像对应的第一圆心坐标和第一圆半径；对所述历史焊丝盘高度以及各高度下对应的第一圆心坐标和第一圆半径进行多项式回归方程拟合，得到目标多项式回归方程；获取当前焊丝盘高度，将所述当前焊丝盘高度作为参数输入所述目标多项式回归方程，得到第二圆心坐标和第二圆半径；根据所述第二圆心坐标、所述第二圆半径和预设范围的圆心坐标与圆半径，对焊丝盘支架进行调整，完成焊丝盘升降控制。本申请对焊丝盘位置精确调节，确保了焊接过程中焊丝盘出丝的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118513728A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410492863.9
申请日：2024-04-23
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了纸杯盖模具点焊技术领域的一种基于YOLOv8与ROS2的纸杯盖模具丝网点焊系统及方法，系统包括：所述图像获取模块用于获取模具位置图像和焊点位置图像；所述模具坐标转换发布模块用于提取模具的边角和中心坐标信息，将所述模具的坐标信息发布至由所述ROS2系统创建的话题；所述运动模块用于生成运动轨迹，所述ROS2系统通过所述运动轨迹控制所述点焊机器人运动；所述焊点坐标转换发布模块用于提取焊点的中心位置坐标，将所述焊点的中心位置坐标发布至所述话题；所述焊接模块用于通过Movelt接收所述中心位置坐标并生成焊接轨迹，所述ROS2系统通过所述焊接轨迹控制所述点焊机器人焊接。能够解决人工焊接耗时久，焊接的成品率低，难以满足生产需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN221630657U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420038823.2
申请日：2024-01-05
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本实用新型公开一种平面度检测设备，包括：安装架、视觉检测装置、承载板；安装架上形成有检测区域；视觉检测装置安装于所述安装架，且用于通过视觉对所述检测区域的待检测件进行平面度检测；承载板安装于所述安装架，且可朝向所述检测区域靠近或远离活动，所述承载板上设置有限位结构，所述限位结构对应所述检测区域限定出放置区域，且所述放置区域的宽度小于所述检测区域的宽度。本方案中，利用限位结构对待检测件进行限位，使待检测件位于放置区域内，放置区域与检测区域对应，放置区域的宽度小于检测区域的宽度，使待检测件各处位置均能够通过检测区域以防止检测失效。
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公开(公告)号：CN221572381U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323132365.3
申请日：2023-11-17
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G01N21/952 , G01N21/01
摘要： 本实用新型涉及一种基于明暗场切换的钢球表面缺陷检测装置，包括钢球座、保持架、可调光源、相机和遮光部，其通过钢球座放置钢球，通过遮光部遮盖钢球使钢球表面反射的内容尽量单一，同时通过可调光源进行明、暗场景的切换，使钢球在同一位姿下，不同类型的缺陷在明、暗场景下分别能凸显出来，并通过相机进行拍照记录从而能够进行表面缺陷检测。相比于现有技术，本实用新型通过遮光部的遮盖配合可调光源明、暗场的切换，解决了如何克服钢球表面反射的干扰，尽可能多的显现钢球表面缺陷以进行钢球检测的问题，使钢球表面缺陷检测更加全面、准确。
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