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公开(公告)号：CN115403251A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211024251.4
申请日：2022-08-24
申请人： 湖北楚大智能装备有限公司
摘要： 本申请涉及一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，包括：位于机架上的初型模机构、胚料剪切机构和扑气机构；初型模机构包括两片对合的初型模具，两片初型模具对合形成成型初型瓶的模腔，以及驱动两片初型模具打开和对合的初型模开关机构；胚料剪切机构包括位于初型模具上方的剪料机构，剪料机构包括两个剪刀臂，以及驱动两个剪刀臂以相互接近和相互远离方向运动的动力机构；扑气机构包括位于初型模具上方的扑气头，扑气头用于封堵初型模具的顶部并向模腔内扑气，以及驱动扑气头以接近和远离初型模具方向运动的升降旋转机构。本申请可实现初型瓶的自动化剪料和自动化初成型作业，实现无人化连续作业，降低人工劳动强度，提高了产品质量和效率。
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公开(公告)号：CN113753565A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111027826.3
申请日：2021-09-02
申请人： 湖北楚大智能装备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置，涉及玻璃瓶加工技术领域，所述玻璃瓶夹具包括：安装座、驱动组件和至少两个夹持组件，所述驱动组件固设于所述安装座下方，至少两个夹持组件环形间隔设置所述安装座下方，每个所述夹持组件均与所述安装座活动连接，每个所述夹持组件均包括夹块，所有所述夹持组件被配置为：当所述驱动组件驱动所有所述夹持组件时，所有所述夹块基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口。本发明设有至少两个夹持组件，且当所述驱动组件驱动所有所述夹持组件时，位于每个夹持组件上的所述夹块可以基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口，从而可以避免所述夹块触碰瓶身或瓶肩，提高夹取玻璃瓶的可靠性，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN113753564A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111027790.9
申请日：2021-09-02
申请人： 湖北楚大智能装备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种玻璃瓶夹具及夹取装置，涉及玻璃瓶加工技术领域，所述玻璃瓶夹具包括：驱动组件和至少两个夹持臂，所述驱动组件包括安装座，至少两个所述夹持臂环形间隔设置所述安装座下方，每个所述夹持臂的一端均与所述安装座铰接、另一端均设有至少一个夹块，每个所述夹块的夹持端均设有V型凹槽，所有所述夹持臂被配置为：当所述驱动组件驱动所有所述夹持臂时，所有所述夹块靠拢，并通过每个所述夹块的V型凹槽夹取玻璃瓶的瓶口。本发明设有具有V型凹槽的夹块，高温玻璃瓶被抓取后，V型凹槽适应瓶口形状，提高夹取接触面积，夹取玻璃瓶的可靠性更高，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN114315104B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210002596.3
申请日：2022-01-04
申请人： 湖北楚大智能装备有限公司
IPC分类号： C03B9/36
摘要： 本发明公开了一种正吹气锁环装置及系统，涉及玻璃瓶制造设备技术领域，所述正吹气锁环装置包括：锁环件、正吹气接头和调节组件，所述锁环件内设有第一进气通道和第一排气通道，所述第一进气通道用于接收外部供气，所述第一排气通道与外界连通；所述正吹气接头与所述锁环件的下端连接，所述正吹气接头内设有与所述第一进气通道连通的第二进气通道、与所述第一排气通道连通的第二排气通道，所述第二进气通道和第二排气通道均与瓶罐成型模内腔连通；所述调节组件设于所述第一排气通道的出气口，所述调节组件用于调节第一排气通道的出气口大小。本发明能控制瓶罐成型模内腔的空气压力，满足玻璃瓶制造生产要求。
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公开(公告)号：CN114018382A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111221328.2
申请日：2021-10-20
申请人： 湖北楚大智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及微量物料称量设备技术领域，具体涉及一种提高配料用失重秤称量精度的控制方法。该提高配料用失重秤称量精度的控制方法，包括以下步骤：控制料斗按设定参数排出物料，读取排出物料的实际重量；当实际重量与预设重量之差在误差范围内时，则不作调整；当实际重量与预设重量之差不在误差范围内时，连续记录设定次数的实际重量，根据设定次数的实际重量的中位数，调整料斗排出物料的设定参数。能够解决现有技术中在应对微小料投放、物料性质变化大的原料、易潮解的原料等情况时，会存在配料精度控制不稳定，无法满足工程要求的问题。
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公开(公告)号：CN113716841B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111116604.9
申请日：2021-09-23
申请人： 湖北楚大智能装备有限公司
摘要： 本申请涉及玻璃制瓶领域，具体涉及一种剪料机构和供料机，剪料机构包括：剪料臂组件，其包括第一剪料臂和第二剪料臂；剪刀臂轴组件，剪刀臂轴组件包括第一剪刀臂轴和第二剪刀臂轴,第二剪刀臂轴间隔设置在第一剪刀臂轴之中，且第一剪刀臂轴和第二剪刀臂轴的中心轴重合，第一剪刀臂轴与第一剪料臂固定连接，第二剪刀臂轴与第二剪料臂固定连接，第一剪刀臂轴可通过旋转带动第一剪料臂动作，第二剪刀臂轴可通过旋转带动第二剪料臂动作；两个电机，每个电机上均设有传动机构，两个电机分别通过传动机构驱动第一剪刀臂轴和第二剪刀臂轴旋转。通过两个电机分别驱动两个剪料臂动作使剪料机构的剪切轨迹可控、剪切停顿时间可控，提高了剪切质量。
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公开(公告)号：CN115330754A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211234402.9
申请日：2022-10-10
申请人： 楚大智能(武汉)技术研究院有限公司 , 湖北楚大智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃瓶口缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过根据多尺度多注意力卷积神经网络MSMA‑CNN模块构建检测模型；通过所述检测模型对待检测玻璃瓶的玻璃瓶口缺陷图像进行检测，获得缺陷图像检测结果；根据所述缺陷图像检测结果确定玻璃瓶口缺陷位置，能够基于多尺度多注意力卷积神经网络进行玻璃瓶口缺陷检测，大幅度提高了检测模型的性能，缩短了玻璃瓶口缺陷检测的耗费时间，提高了玻璃瓶口缺陷检测的速度和效率，提升了玻璃瓶口缺陷的准确率。
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公开(公告)号：CN115186415A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211115695.9
申请日：2022-09-14
申请人： 楚大智能(武汉)技术研究院有限公司 , 湖北楚大智能装备有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本申请公开一种凸轮优化设计方法和装置，通过根据建立的凸轮槽曲面弯行程的凸轮曲线方程，设定凸轮曲线的约束因子，其中，所述约束因子包括凸轮曲线经过设定端点、活塞杆角速度、活塞杆角加速度、凸轮滚子的受力状态；调节所述约束因子获得至少一种调节后的凸轮曲线方程；带入活塞杆运动参数到调节后的凸轮曲线方程中，得到相应凸轮曲线的性能参数，并根据多个所述性能参数确定最优的凸轮曲线，以根据确定的凸轮曲线建模。本申请实现了通过调节凸轮曲线的约束因子从而获得多个调节后的凸轮曲线，并从中选择性能参数最优的凸轮曲线进行建模，从而提高凸轮槽的光顺度。
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公开(公告)号：CN115258723A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210908525.X
申请日：2022-07-29
申请人： 湖北楚大智能装备有限公司
摘要： 本申请涉及一种粉料卸料防尘装置，其包括：料仓、防尘装置和排尘装置，料仓上开设有排料口；防尘装置包括防尘罩，防尘罩一端与排料口连接；排尘装置一端与防尘装置连接，另一端用于对接密封料罐进料口，排尘装置的内部空间形成有用于供物料通过的第一通道，以及与第一通道连通、并用于收集灰尘的第二通道，第二通道上设有用于连接吸尘设备的第一连接口。本发明设置的防尘装置可以避免物料在卸料时暴露在空气中，改善了卸料时扬尘的情况；排尘装置配合防尘装置，排尘装置与料罐进料口对接，将料罐进料口对接并密封，避免粉尘外溢，同时排尘装置还可以通过外接吸尘设备吸除卸料时扬起的灰尘，以保证物料在进入料罐时无粉尘外泄。
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公开(公告)号：CN114315104A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210002596.3
申请日：2022-01-04
申请人： 湖北楚大智能装备有限公司
IPC分类号： C03B9/36
摘要： 本发明公开了一种正吹气锁环装置及系统，涉及玻璃瓶制造设备技术领域，所述正吹气锁环装置包括：锁环件、正吹气接头和调节组件，所述锁环件内设有第一进气通道和第一排气通道，所述第一进气通道用于接收外部供气，所述第一排气通道与外界连通；所述正吹气接头与所述锁环件的下端连接，所述正吹气接头内设有与所述第一进气通道连通的第二进气通道、与所述第一排气通道连通的第二排气通道，所述第一进气通道连通和第二排气通道均与瓶罐成型模内腔连通；所述调节组件设于所述第一排气通道的出气口，所述调节组件用于调节第一排气通道的出气口大小。本发明能控制瓶罐成型模内腔的空气压力，满足玻璃瓶制造生产要求。
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