-
公开(公告)号：CN107167116B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710146210.5
申请日：2017-03-13
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种空间圆弧位姿的视觉检测方法，其式将空间圆弧Arc映射到虚拟摄像机{C1}的虚拟成像平面Γ1，构建空间圆弧Arc在实际摄像机坐标系{C}中的实际图像Ima与虚拟摄像机{C1}中所映射的虚拟图像I'ma之间的数学转换模型。本发明具有很强的收敛性，能对图像中特征采样点进行映射前采用径向畸变矫正，减小了映射变换的误差，提高了检测精度，省去立体匹配环节，测量方法简单、合理且所需硬件成本较低。
-
公开(公告)号：CN106383514A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201510449809.7
申请日：2015-07-29
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种远程遥控探测车，包括遥控模块及探测车车体；探测车车体底板上部设有控制器模块、传感器检测系统、摄像头模块；探测车车体底板下部设有驱动及转向模块；控制器模块包括充电电池、升压或降压模块、第一单片机、第一无线串口传输模块；传感器检测系统包括温湿度传感器、电化学气体传感器、红外测距传感器、超声波传感器；摄像头模块包括二自由度云台、摄像头、图像实时传输系统、PC机；驱动及转向模块包括直流电机驱动模块、直流驱动电机、转向舵机；遥控模块包括液晶显示器、第二单片机、第二无线串口传输模块，遥控模块通过第一、第二无线串口传输模块与探测车车体上的控制器模块通信。探测车性能稳定、操作方便，通用性好。
-
公开(公告)号：CN106483029A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510539695.5
申请日：2015-08-31
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G01N3/32
摘要： 本发明提出了一种基于直线电机的拉索试验装置，由两个结构相同的试验台组成，每个所述试验台包括直线电机，在直线电机的滑台上设有固定块，固定块前端设有连接杆，连接杆的另一端设有拉压力传感器，拉压力传感器的另一端设有拉索连接器，在拉索连接器的前方对应设有拉索衬套挡板，拉索衬套挡板上设有供拉索钢丝绳穿过的圆孔，圆孔的直径小于拉索衬套的直径，拉索衬套挡板固定在直线电机的底座上。通过采用直线电机作为试验驱动装置，能够产生较大的拉力，响应速度快，拉力稳定，数据可靠，能够直观检验出不合格品的存在。该装置结构简单，操作方便，大大提高了试验速度，缩短了新产品开发周期，降低了试验成本，有利于推广使用。
-
公开(公告)号：CN104050650A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410275226.2
申请日：2014-06-19
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法，其包括构建世界坐标系{W}和确定初始采集图像时的初始外参矩阵、递推外参矩阵及光学中心的图像坐标、映射图像区域*的递推计算公式：以此为依据对依次采样的序列图像进行无畸变焦平面映射变化。本发明的图像拼接方法构思简单、合理，不仅图像拼接简单、累积误差小且精度高，而且能实现投影图像的等精度拼接。
-
公开(公告)号：CN104048602A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410275227.7
申请日：2014-06-19
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种完整成像视觉测量装置，其包括电控系统、底座、检测平台、立柱、X、Y轴向滑台和X、Y轴向伺服电机以及摄像机；检测平台上设有2D靶标平面和一对小孔；立柱滑动连接于X轴向滑台且顶端水平设有滑轨；X轴向滑台设有X轴光栅尺；X、Y轴向伺服电机均电连接电控系统并由电控系统控制动作；X轴向伺服电机驱动立柱；Y轴向伺服电机的动力输出轴连接有传动丝杠；Y轴向滑台固设有双自由度调整装置，其滑动连接于滑轨并连接传动丝杠；滑轨下侧设有Y轴光栅尺；摄像机设于双自由度调整装置底端，其可绕着Y轴摆动且光轴与检测平台保持垂直。本发明结构简单，使用方便，能提高图像测量分辨力和测量精度高，可有效满足实际应用要求。
-
公开(公告)号：CN108588359B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810772841.2
申请日：2018-07-14
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明提出了汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手自动控制系统，其技术改进核心是：另外设置有PLC控制器、网络交换机，PLC控制器、机械手控制系统、数控系统用总线连接至网络交换机，用网络将两个工位的数控系统、机器人控制系统，PLC控制器连接到网络交换机上，配置其IP地址以连通信号；通过PLC控制器沟通两个工位的数控系统与机械手控制系统的交互信号，实现两者的相互配合，上下料机械手自动上下料以及机床自动淬火运行，满足了生产和工艺方面的要求。控制主轴旋转电机准确停止，使得定位精准，解决了上下料机械手的取料问题。设计了转向节端面定位检测装置，以转向节端面进行定位检测，提高精确度，对淬火效果有利。
-
公开(公告)号：CN104048601B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410275210.1
申请日：2014-06-19
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及基于坐标变换的完整成像映射方法，其包括摄像机位姿找正和图像无畸变焦平面向后映射数学模型建立；所述摄像机位姿找正采用的是利用摄像机对检测平台上2D标定模板进行视觉位姿检测，获取摄像机光轴与检测平台的倾斜角度，以此为依据调整双自由度精确调整装置的俯仰角及偏转角，最终保证摄像机光轴垂直于检测平台；所述图像无畸变焦平面向后映射数学模型是建立在摄像机光轴垂直于检测平面时所采集的图像的基础之上。该映射方法构建的，是从投影平面到成像平面的坐标位置映射关系即向后映射法。本发明的映射方法构思简单、合理，其能逐个像素产生输出图像，不会产生计算浪费问题且便于高精度插值算法的应用。
-
公开(公告)号：CN105014413A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510449902.8
申请日：2015-07-29
申请人： 湖北汽车工业学院
CPC分类号： B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q2703/04
摘要： 本发明提出了一种重卡前桥镗孔夹具控制系统，包括数控机床，数控机床上设有夹具，夹具上分别设有夹紧液压缸、举升液压缸、回转液压缸，夹紧液压缸、举升液压缸、回转液压缸分别与数控机床中的控制器连接；在数控机床上设有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器中预先设有夹紧、举升、回转指令信息，所述可编程逻辑控制器通过数据线与数控机床中的控制器连接，使用时数控机床根据可编程逻辑控制器发出的预设指令信息执行相应的命令，控制相应的液压缸进行工作，以此控制夹具处于不同的状态。该重卡前桥镗孔夹具控制系统替代了原有前桥装夹的手动操作，实现了装夹自动化，节约时间，提高了装夹效率；降低生产成本，增加了企业收益。
-
公开(公告)号：CN104048601A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410275210.1
申请日：2014-06-19
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及基于坐标变换的完整成像映射方法，其包括摄像机位姿找正和图像无畸变焦平面向后映射数学模型建立；所述摄像机位姿找正采用的是利用摄像机对检测平台上2D标定模板进行视觉位姿检测，获取摄像机光轴与检测平台的倾斜角度，以此为依据调整双自由度精确调整装置的俯仰角及偏转角，最终保证摄像机光轴垂直于检测平台；所述图像无畸变焦平面向后映射数学模型是建立在摄像机光轴垂直于检测平面时所采集的图像的基础之上。该映射方法构建的，是从投影平面到成像平面的坐标位置映射关系即向后映射法。本发明的映射方法构思简单、合理，其能逐个像素产生输出图像，不会产生计算浪费问题且便于高精度插值算法的应用。
-
公开(公告)号：CN107167116A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710146210.5
申请日：2017-03-13
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种空间圆弧位姿的视觉检测方法，其式将空间圆弧Arc映射到虚拟摄像机{C1}的虚拟成像平面Γ1，构建空间圆弧Arc在实际摄像机坐标系{C}中的实际图像Ima与虚拟摄像机{C1}中所映射的虚拟图像I'ma之间的数学转换模型。本发明具有很强的收敛性，能对图像中特征采样点进行映射前采用径向畸变矫正，减小了映射变换的误差，提高了检测精度，省去立体匹配环节，测量方法简单、合理且所需硬件成本较低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
28 条记录 (耗时 0.03 秒)
