公开(公告)号：CN108050927A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711295469.2

申请日：2017-12-08

Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院

Inventor： 王雷 ,  陈源 ,  周明刚 ,  杨晖 ,  廖毅 ,  王俊 ,  赵智达 ,  陈龙 ,  龚宇

IPC: G01B7/26 ,  G05D1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量机器人,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，所述驱动底盘为履带驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线，所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。

公开(公告)号：CN108036715A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711293879.3

申请日：2017-12-08

Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院

Inventor： 周明刚 ,  陈源 ,  王雷 ,  王升 ,  龚宇 ,  廖毅 ,  左耀

IPC: G01B7/26

CPC classification number: G01B7/26

Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量设备,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括上支架和安装在上支架上的测量组件，所述测量组件包括控制仓和磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器至少包括传感器信号采集模块、与传感器信号采集模块连接的入泥测量杆、以及套装在入泥测量杆上的测量滑块，所述传感器信号采集模块设于控制仓中，所述入泥测量杆垂直插装在上支架上，所述测量滑块固定在下支架上，所述下支架位于上支架下方。本发明结构极为简单、能标准化的进行泥脚深度测量，操作方便、结构简单可靠、测量精度高。

公开(公告)号：CN108050927B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201711295469.2

申请日：2017-12-08

Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院

Inventor： 王雷 ,  陈源 ,  周明刚 ,  杨晖 ,  廖毅 ,  王俊 ,  赵智达 ,  陈龙 ,  龚宇

IPC: G01B7/26 ,  G05D1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量机器人,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，所述驱动底盘为履带驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线，所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。