公开(公告)号：CN116778800A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310594407.0

申请日：2023-05-24

申请人： 湖北第二师范学院

发明人： 万振武 ,  罗佳奇 ,  罗海峰 ,  黄靓 ,  关森文 ,  徐赐波 ,  杨宏鑫 ,  周威

IPC分类号： G09B25/02 ,  G09B9/00 ,  B25J11/00 ,  B65G43/08 ,  B65G43/00 ,  H04W4/70 ,  H04W84/18 ,  G08C17/02

摘要： 本发明提供了一种应用于教学的多机器人协作仓储系统及方法，包括：分拣机器人，具体包括：RFID模块、STM32核心控制模块、XBee协调器和六自由度机械臂，以XBee模块作为ZigBee网络的协调器，用于负责整个工作流程的调度；多个运输机器人，每个运输机器人具体包括光电传感器、搬运小车、舵机驱动模块和XBee终端，以XBee模块作为ZigBee网络的终端节点，用于接收来自协调器的指令，根据指令执行相应的运输任务，并向协调器发送回令。本发明的有益效果是：该系统中的分拣机器人和两个运输机器人通过Zigbee网络进行通讯协同，通过Zigbee网络的通讯，兼顾效率和抗干扰性，系统运行流畅有序且可靠性好，各部分能够协同有序的合作，且能有效激发学生的学习兴趣。