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公开(公告)号：CN112859641B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110039300.0
申请日：2021-01-12
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN107515612B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710683550.1
申请日：2017-10-20
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，该方法包括以下步骤：S1、输入环境专业数据；S2、根据环境专业提供的弹性运动相关数据，建立由侧喷流开关动作产生的弹性箭体角速度数学模型；S3、根据箭体弹性运动特性，设计相应的滤波器；S4、设计与控制性能相匹配的控制门限，合理控制侧喷流喷管开启频率；S5、设计智能节能控制策略，使开启频率门限进行自适应调整。本发明基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，能够实现侧喷流姿控发动机开关动作智能自适应控制策略，能够最大限度抑制高频弹性振动对姿态控制产生的干扰，使得控制效率得到大大增强，以满足固体运载火箭姿态控制精度的需求。
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公开(公告)号：CN106444807B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610864293.7
申请日：2016-09-29
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种栅格舵与侧喷流复合姿态控制方法，包括以下步骤：S1、对原始气动数据进行插值计算得到气动导数；S2、根据所述气动导数计算弹体动力系数，并分析得到弹体稳定性指标和操纵性指标；S3、在上述气动性能分析的基础上，分别进行基于侧喷流、栅格舵的校正网络设计，并设计相应的陷波滤波器，以减小弹性振动的影响，设计时考虑弹体稳定性指标和操纵性指标。S4、在校正网络设计、陷波滤波器设计的基础上，按控制效率对栅格舵与侧喷流这两种执行机构进行复合控制分配策略设计。本发明方法通过对栅格舵与侧喷流复合控制，实现了对运载火箭姿态的稳定控制。
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公开(公告)号：CN106383523B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610874908.4
申请日：2016-09-30
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种飞行器非线性姿态控制系统稳定性分析方法，属于飞行器姿态控制领域。该方法首先计算飞行器飞行状态对应的动力系数，用死区阈值h表达其中的对应项；之后绘制飞行器线性部分传递函数乃奎斯特曲线和非线性部分负倒描述函数曲线，若两曲线没有交汇点，则判断非线性系统稳定，设计俯仰通道死区阈值为h的取值，否则判断非线性系统不稳定；该方法给出了不同阈值条件下闭环系统的稳定性判别方法，从理论上提出了死区阈值对应的闭环回路稳定性判定依据。
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公开(公告)号：CN106444807A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610864293.7
申请日：2016-09-29
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0883
摘要： 本发明公开了一种栅格舵与侧喷流复合姿态控制方法，包括以下步骤：S1、对原始气动数据进行插值计算得到气动导数；S2、根据所述气动导数计算弹体动力系数，并分析得到弹体稳定性指标和操纵性指标；S3、在上述气动性能分析的基础上，分别进行基于侧喷流、栅格舵的校正网络设计，并设计相应的陷波滤波器，以减小弹性振动的影响，设计时考虑弹体稳定性指标和操纵性指标。S4、在校正网络设计、陷波滤波器设计的基础上，按控制效率对栅格舵与侧喷流这两种执行机构进行复合控制分配策略设计。本发明方法通过对栅格舵与侧喷流复合控制，实现了对运载火箭姿态的稳定控制。
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公开(公告)号：CN114840009A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210380092.5
申请日：2022-04-06
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本申请涉及一种推力连续可调固体运载姿态控制方法及装置，其特征在于，其包括步骤：基于俯仰偏航通道模态动力学及其耦合特性、单级推力固体运载姿控特性以及三通道刚体动力学建立单级推力运载动力学模型；基于固体运载的三通道姿控阀芯行程长度以及三通道姿控全开推力确定单级推力三通道动力系数；根据所述单级推力运载动力学模型和所述单级推力三通道动力系数计算单级推力固体运载姿控的三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现推力连续可调固体运载姿态控制。可实现推力连续调整，进一步确保姿控的精准度和平稳性。
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公开(公告)号：CN112859641A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039300.0
申请日：2021-01-12
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN112449178B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011302028.2
申请日：2020-11-19
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明涉及电视跟踪系统仿真技术领域，具体涉及一种屏幕观测设备零位标定方法及系统，该方法包括以下步骤：在屏幕上生成多个观测点，以屏幕上的选定点为原点建立屏幕坐标系，确定每一观测点在屏幕坐标系内的观测点像素位置和观测设备观测每一观测点的观测角度参数；建立每一观测点的观测点像素位置和观测角度参数关于观测设备的待标定位置参数的观测矩阵方程；根据观测点的观测矩阵方程，确定观测设备的待标定位置参数。本方案能够解决现有技术中通过人工调节屏幕观测设备的中心点与屏幕的中心点重合的方式，操作过程非常繁琐，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN112950677A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110036617.9
申请日：2021-01-12
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本发明公开了一种图像跟踪仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在所述模拟成像环境中根据预设最小均方算法LMS对成像设备相对于投影屏幕的距离和角度进行标定，获得标定距离和标定角度；根据所述标定距离和所述标定角度进行图像跟踪仿真；能够不需要通过测量得到电视设备焦点与投影屏幕距离，且能够快速准确的定位成像设备焦点投影在投影屏幕中的位置，极大程度简化了系统的标定工作，并且操作简单，简化了对观测设备焦点的定位，与外界环境隔离性好，使图像跟踪仿真更加便捷高效，保证仿真精度，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN112449178A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011302028.2
申请日：2020-11-19
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明涉及电视跟踪系统仿真技术领域，具体涉及一种屏幕观测设备零位标定方法及系统，该方法包括以下步骤：在屏幕上生成多个观测点，以屏幕上的选定点为原点建立屏幕坐标系，确定每一观测点在屏幕坐标系内的观测点像素位置和观测设备观测每一观测点的观测角度参数；建立每一观测点的观测点像素位置和观测角度参数关于观测设备的待标定位置参数的观测矩阵方程；根据观测点的观测矩阵方程，确定观测设备的待标定位置参数。本方案能够解决现有技术中通过人工调节屏幕观测设备的中心点与屏幕的中心点重合的方式，操作过程非常繁琐，精度低的问题。
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