一种激光测距与主动照明复合探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN112526543B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202011353384.7

    申请日:2020-11-26

    摘要: 本发明涉及一种激光测距与主动照明复合探测系统及探测方法,其包括:激光发射装置,其用于产生第一激光束,且所述激光发射装置内设有第一分光装置,所述第一分光装置用于将所述第一激光束分为射向探测目标的照明光和第一测距光;测控子系统,其用于根据照明光的反射光和第一测距光计算快门开启时间和快门持续时间;成像子系统,其用于接收照明光的反射光并根据所述快门开启时间和快门持续时间对探测目标成像。本发明可以解决相关技术中目标照明系统和激光测距系统独立布局引起的光轴不共线问题,保证系统的实时性,提高目标成像的精确度。

    阵列光束发射与成像一体化装置、系统及使用方法

    公开(公告)号:CN112764236B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202110081559.1

    申请日:2021-01-21

    IPC分类号: G02B27/14 G02B27/10 F41H13/00

    摘要: 本发明公开了一种阵列光束发射与成像一体化装置、系统及使用方法,该装置包括:孔径光阑、多个光束发射与成像子模块以及光学合成成像单元,孔径光阑设有多个子孔径;每个光束发射与成像子模块均包括:与每个所述子孔径一一对应设置的光路单元、与每个所述光路单元一一对应设置的分光单元以及与每个所述分光单元一一对应设置的激光发射单元;光学合成成像单元用于将所有分光单元透射的光相干合成形成图像。本发明可实现对远距离弱小目标、高速机动目标的有效成像识别。另外,光学合成成像单元与每个光束发射与成像子模块的激光发射单元,共用一个子孔径、一个光路单元以及一个分光单元,可使阵列光束发射与成像一体化装置的整体重量和体积更小。

    一种光学元件的自动清洁设备和系统

    公开(公告)号:CN112387636B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202011172983.9

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: B08B1/00 B08B3/00 B08B13/00

    摘要: 本申请公开了一种光学元件的自动清洁设备和系统,涉及光学领域,自动清洁设备包括:壳盖,用于盖合在光学元件上;线性支座,其组设在壳盖上,并可绕壳盖的中心轴转动;光学检测机构,其组设在线性支座上,并可沿线性支座直线移动,用于确定光学元件表面的污渍物;清洁机构,其组设在线性支座上,并可沿线性支座直线移动,用于清洁确定的污渍物;驱动机构,其包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器;第一驱动器设于壳盖上,用于驱动线性支座绕壳盖的中心轴转动;第二驱动器、第三驱动器均设于线性支座上,分别用于驱动光学检测机构、清洁机构沿线性支座移动。本申请能够自动检测并清洁光学元件上的污渍物,提高清洁效率。

    一种光学元件的自动清洁设备和系统

    公开(公告)号:CN112387636A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011172983.9

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: B08B1/00 B08B3/00 B08B13/00

    摘要: 本申请公开了一种光学元件的自动清洁设备和系统,涉及光学领域,自动清洁设备包括:壳盖,用于盖合在光学元件上;线性支座,其组设在壳盖上,并可绕壳盖的中心轴转动;光学检测机构,其组设在线性支座上,并可沿线性支座直线移动,用于确定光学元件表面的污渍物;清洁机构,其组设在线性支座上,并可沿线性支座直线移动,用于清洁确定的污渍物;驱动机构,其包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器;第一驱动器设于壳盖上,用于驱动线性支座绕壳盖的中心轴转动;第二驱动器、第三驱动器均设于线性支座上,分别用于驱动光学检测机构、清洁机构沿线性支座移动。本申请能够自动检测并清洁光学元件上的污渍物,提高清洁效率。

    一种激光测距与主动照明复合探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN112526543A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011353384.7

    申请日:2020-11-26

    摘要: 本发明涉及一种激光测距与主动照明复合探测系统及探测方法,其包括:激光发射装置,其用于产生第一激光束,且所述激光发射装置内设有第一分光装置,所述第一分光装置用于将所述第一激光束分为射向探测目标的照明光和第一测距光;测控子系统,其用于根据照明光的反射光和第一测距光计算快门开启时间和快门持续时间;成像子系统,其用于接收照明光的反射光并根据所述快门开启时间和快门持续时间对探测目标成像。本发明可以解决相关技术中目标照明系统和激光测距系统独立布局引起的光轴不共线问题,保证系统的实时性,提高目标成像的精确度。