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公开(公告)号：CN116429115A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310440192.7
申请日：2023-04-20
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取飞行器的飞行数据，根据飞行数据构建飞行器的在线航路规划对应的马尔科夫模型；构建飞行器的深度确定性策略梯度算法DDPG神经网络，根据DDPG神经网络构建飞行器的课程学习CL模型；接收到课程学习任务时，根据马尔科夫模型、课程学习CL模型在课程学习任务中对飞行器的在线航路规划模型进行训练，获得训练好的最终航路规划，能够提升网络对未知环境和策略的探索能力，提升了模型训练速率，实现了对目标区域的规避，有效完成在线航路规划任务，能够满足真实任务场景需求，具有很好的通用性能，提高了飞行器在线航路规划速度和效率。
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公开(公告)号：CN116485055A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310384331.9
申请日：2023-04-10
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G06Q10/047 , G01C21/20 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种多飞行器协同航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在接收到飞行器航路规划任务时，获取飞行器的状态信息、动作信息和状态更新信息，根据状态信息、动作信息、状态更新信息和预设奖励函数构建多飞行器协同的航路规划模型；根据预设干扰学习策略对航路规划模型进行优化，获得优化后的目标航路规划模型；在接收到多飞行器飞行任务时，根据目标航路规划模型确定对多飞行器飞行任务对应的航路规划方案，能够有效提升多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性，实现了多飞行器在航路规划任务中的自主感知和在线决策，提高了航路规划效率，提升了飞行器智能体在噪声环境下的适应能力和探索学习能力。
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公开(公告)号：CN114578346B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210191483.2
申请日：2022-02-28
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G01S13/86 , G01J5/48 , G01J5/02 , G01J5/0875
摘要： 本发明公开了一种基于飞行器头部锥角的复合探测结构及其应用方法，涉及复合导引头技术领域，包括：主被动雷达，设置在飞行器头部的前端；红外探测组件，设置在飞行器头部的侧面；红外探测组件包括红外侧抛窗口盖、火工系统、光学窗口、以及红外探测装置；火工系统用于连接和抛离红外侧抛窗口盖；红外探测装置设置在飞行器头部的内部，用于在火工系统抛离红外侧抛窗口盖后透过光学窗口进行所述红外探测。本发明红外侧抛窗口盖开口位置位于飞行器头部结构外壁上，红外探测装置安装于飞行器头部内，充分利用飞行器头部锥角外形，获得机体系下最优视场，满足末制导对红外模块视场覆盖需求。
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公开(公告)号：CN118194431A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410329131.8
申请日：2024-03-21
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/18 , G06F119/20
摘要： 本申请涉及一种飞行器末段轨迹设计方法及装置，涉及飞行控制技术领域，一方面，该设计方法包括以下步骤：根据目标点的经纬度，确定机动段及俯冲段的横向平面侧滑角；根据设计攻角确定机动段的纵向平面拟平衡机动攻角，根据带落角约束的最优比例导引律，确定俯冲段的纵向平面攻角；根据横向平面侧滑角、纵向平面拟平衡机动攻角、纵向平面攻角，确定当前落速；判断当前落速是否满足期望落速，若不满足，则根据当前落速和期望落速修正设计攻角，并对拟平衡机动攻角进行更新，直至满足。另一方面，该装置用于实施该方法。通过将横向平面和纵向平面的导引分别设计，只需对设计攻角进行迭代，解决了迭代变量多、迭代速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN117452967A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311487667.4
申请日：2023-11-09
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
摘要： 本发明公开了一种高超声速探测飞行器旋转控制方法及系统，涉及航天飞行器技术领域，一方面，该控制方法包括以下步骤：在飞行器进入再入段，且飞行高度降至设定高度前，控制飞行器滚转设定角度，使探测器的初始迎风面位于背面；待飞行器到达平飞段后，控制飞行器滚转设定角度回到初始状态，使探测器初始迎风面回到探测位置。另一方面，该系统包括：第一次滚转模块，用于在飞行器进入再入段，且飞行高度降至设定高度前，控制飞行器滚转设定角度，使探测器的初始迎风面位于背面；第二次滚转模块，用于待飞行器到达平飞段后，控制飞行器滚转设定角度回到初始状态，使探测器初始迎风面回到探测位置。通过控制飞行器在再入阶段滚转，从而提升探测精度。
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公开(公告)号：CN115357042A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210928543.4
申请日：2022-08-03
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于二跳网络的巡飞弹编队圆锥障碍物避障方法及系统，涉及多飞行器协同制导与控制算法领域，该方法包括构建巡飞弹模型，并确定巡飞弹模型的状态变量，以及巡飞弹编队的通信拓扑结构；构建巡飞弹圆锥障碍物模型，且巡飞弹圆锥障碍物模型中障碍物表面构建有β智能体；构建巡飞弹编队子控制律算法，所述巡飞弹编队子控制律包括队形保持控制律、导航反馈控制律和编队避障控制律；对β智能体进行状态更新，更新β智能体的位置和位置速度；构建得到巡飞弹编队圆锥障碍物避障算法，并对巡飞弹编队的初始状态进行设置。本发明能够达到多巡飞弹系统按照期望的速度和队形编队飞行的目的。
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公开(公告)号：CN114578346A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210191483.2
申请日：2022-02-28
申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC分类号： G01S13/86 , G01J5/48 , G01J5/02 , G01J5/0875
摘要： 本发明公开了一种基于飞行器头部锥角的复合探测结构及其应用方法，涉及复合导引头技术领域，包括：主被动雷达，设置在飞行器头部的前端；红外探测组件，设置在飞行器头部的侧面；红外探测组件包括红外侧抛窗口盖、火工系统、光学窗口、以及红外探测装置；火工系统用于连接和抛离红外侧抛窗口盖；红外探测装置设置在飞行器头部的内部，用于在火工系统抛离红外侧抛窗口盖后透过光学窗口进行所述红外探测。本发明红外侧抛窗口盖开口位置位于飞行器头部结构外壁上，红外探测装置安装于飞行器头部内，充分利用飞行器头部锥角外形，获得机体系下最优视场，满足末制导对红外模块视场覆盖需求。
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