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公开(公告)号：CN116851871B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310968507.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质，包括如下步骤：获取失效辊锻模的扫描结果，得到失效辊锻模缺损型面三维STL模型以及确定缺损NURBS曲面、增材实体、增材修复余量曲面，获得待修复缺损区域三维实体STL并确定相交切割面组；对相交切割面组进行轨迹规划，确定轨迹文件；基于轨迹文件，生成机器人电弧增材轨迹文件后，基于机器人电弧增材轨迹文件，确定机器人焊枪末端TCP姿态和位置；确定旋转变位机的当前角度，基于机器人电弧增材轨迹文件以及变位机的当前角度计算出旋转变位机的旋转角度；基于机器人焊枪末端TCP姿态和位置以及旋转变位机的旋转角度，控制机器人焊枪与变位机配合动作，以完成失效辊锻模的增材修复。
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公开(公告)号：CN116851871A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310968507.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质，包括如下步骤：获取失效辊锻模的扫描结果，得到失效辊锻模缺损型面三维STL模型以及确定缺损NURBS曲面、增材实体、增材修复余量曲面，获得待修复缺损区域三维实体STL并确定相交切割面组；对相交切割面组进行轨迹规划，确定轨迹文件；基于轨迹文件，生成机器人电弧增材轨迹文件后，基于机器人电弧增材轨迹文件，确定机器人焊枪末端TCP姿态和位置；确定旋转变位机的当前角度，基于机器人电弧增材轨迹文件以及变位机的当前角度计算出旋转变位机的旋转角度；基于机器人焊枪末端TCP姿态和位置以及旋转变位机的旋转角度，控制机器人焊枪与变位机配合动作，以完成失效辊锻模的增材修复。
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公开(公告)号：CN119870515A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510004861.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开了一种光致超声增材制造熔池搅拌组织细化装置及方法，光致超声增材制造熔池搅拌组织细化装置包括：脉冲激光发生器以及增材装置，所述增材装置用于在填充材料和增材基体之间引燃电弧并熔化填充材料，以在增材基体表面形成熔池区域，并通过向熔池区域连续提供填充材料，进行对熔池区域的填充和连续增材成形；所述脉冲激光发生器用于产生脉冲激光，所述脉冲激光作用于熔池区域，以在熔池区域内激发超声波；本方案可在非接触式条件下通过激光在熔池内部激发超声波，有效克服了传统接触式超声波引入方法导致的接触不良和焊丝抖动等问题，该方法能够提高超声作用的稳定性，并改善组织细化效果。
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