公开(公告)号：CN116851871A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310968507.5

申请日：2023-08-02

Applicant: 湖北隆中实验室

Inventor： 胡泽启 ,  袁荣富 ,  吴强 ,  董康 ,  华林 ,  秦训鹏 ,  康涵锐 ,  程宇昕

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质，包括如下步骤：获取失效辊锻模的扫描结果，得到失效辊锻模缺损型面三维STL模型以及确定缺损NURBS曲面、增材实体、增材修复余量曲面，获得待修复缺损区域三维实体STL并确定相交切割面组；对相交切割面组进行轨迹规划，确定轨迹文件；基于轨迹文件，生成机器人电弧增材轨迹文件后，基于机器人电弧增材轨迹文件，确定机器人焊枪末端TCP姿态和位置；确定旋转变位机的当前角度，基于机器人电弧增材轨迹文件以及变位机的当前角度计算出旋转变位机的旋转角度；基于机器人焊枪末端TCP姿态和位置以及旋转变位机的旋转角度，控制机器人焊枪与变位机配合动作，以完成失效辊锻模的增材修复。

公开(公告)号：CN116851871B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202310968507.5

申请日：2023-08-02

Applicant: 湖北隆中实验室

Inventor： 胡泽启 ,  袁荣富 ,  吴强 ,  董康 ,  华林 ,  秦训鹏 ,  康涵锐 ,  程宇昕

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质，包括如下步骤：获取失效辊锻模的扫描结果，得到失效辊锻模缺损型面三维STL模型以及确定缺损NURBS曲面、增材实体、增材修复余量曲面，获得待修复缺损区域三维实体STL并确定相交切割面组；对相交切割面组进行轨迹规划，确定轨迹文件；基于轨迹文件，生成机器人电弧增材轨迹文件后，基于机器人电弧增材轨迹文件，确定机器人焊枪末端TCP姿态和位置；确定旋转变位机的当前角度，基于机器人电弧增材轨迹文件以及变位机的当前角度计算出旋转变位机的旋转角度；基于机器人焊枪末端TCP姿态和位置以及旋转变位机的旋转角度，控制机器人焊枪与变位机配合动作，以完成失效辊锻模的增材修复。

公开(公告)号：CN119870515A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510004861.5

申请日：2025-01-02

Applicant: 湖北隆中实验室

Inventor： 胡泽启 ,  陈昱东 ,  宋锐 ,  陈铭章 ,  董康 ,  秦训鹏 ,  华林

IPC: B22F12/43 ,  B22F10/50 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明公开了一种光致超声增材制造熔池搅拌组织细化装置及方法，光致超声增材制造熔池搅拌组织细化装置包括：脉冲激光发生器以及增材装置，所述增材装置用于在填充材料和增材基体之间引燃电弧并熔化填充材料，以在增材基体表面形成熔池区域，并通过向熔池区域连续提供填充材料，进行对熔池区域的填充和连续增材成形；所述脉冲激光发生器用于产生脉冲激光，所述脉冲激光作用于熔池区域，以在熔池区域内激发超声波；本方案可在非接触式条件下通过激光在熔池内部激发超声波，有效克服了传统接触式超声波引入方法导致的接触不良和焊丝抖动等问题，该方法能够提高超声作用的稳定性，并改善组织细化效果。

公开(公告)号：CN119433423A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411593151.2

申请日：2024-11-08

Applicant: 湖北隆中实验室

Inventor： 秦训鹏 ,  高琦 ,  郭翔宇 ,  吴孟武

IPC: C23C8/62 ,  C23C8/76 ,  C23C8/66 ,  C23C8/04 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/20 ,  B33Y40/10 ,  B23K9/04 ,  B23K9/235 ,  B23P6/00 ,  B23P6/04 ,  B21J13/02

Abstract: 本发明提供了一种针对增材再制造热锻模具的分区强韧化处理方法，上述方法首先对已失效的锻造模具的型腔进行深度清理，以去除型腔中的杂质、残留物等，为后续的再制造处理创造良好的基础条件；其次，通过对锻造模具的修补区域进行再制造处理，以保证增材再制造热锻模具的基本韧性要求，防止开裂；之后，对增材再制造热锻模具的强化区域进行选择性表面渗氮或渗碳强化处理，以提高强化区域的强度、硬度，保证耐磨性，从而实现增材再制造热锻模具的型腔表面的强度与韧性分区，进而全面提升了强化后热锻模具的综合性能，最终提升了强化后热锻模具的使用寿命。

公开(公告)号：CN117087248A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310853125.8

申请日：2023-07-12

Applicant: 湖北隆中实验室

Inventor： 胡泽启 ,  袁荣富 ,  华林 ,  吴强 ,  秦训鹏 ,  康涵锐 ,  程宇昕

IPC: B32B3/14 ,  B23K9/00 ,  B23P15/00 ,  B33Y10/00 ,  B32B3/22 ,  B32B15/01 ,  B32B33/00 ,  B32B37/00 ,  B32B37/06

Abstract: 一种多层多道硬韧相间异质材料结构，包括多个厚度为H的材料层，多个材料层相互平行，多个材料层在竖直方向上依次排列，每个材料层中包含多条高度为H、宽度为W的材料道，材料道可以是材质为硬质材料的硬质材料道，也可以是材质为韧质材料的韧质材料道，相邻的两个材料层中同时包含硬质材料道和韧质材料道。一种多层多道硬韧相间异质材料结构的制造方法，包括构建模型、设置参数、设置增材轨迹、增材成形、回火热处理。本设计能在保持材料高强度的同时显著提高材料的延伸率、韧性和抗裂性能。