公开(公告)号：CN114001678A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111207834.6

申请日：2021-10-18

申请人： 湖南三一中益机械有限公司

发明人： 郭旺 ,  唐恒宁 ,  单川

IPC分类号： G01B11/30 ,  G01S17/88 ,  E01C23/01

摘要： 本发明提出了一种基于车载激光雷达的路面平整度检测方法、装置和车辆。其中，路面平整度检测方法包括：获取激光雷达扫描路面得到的点云数据；根据点云数据确定与路面对应的路面基准直线；根据路面基准直线和点云数据确定路面的平整度。通过本发明提供的路面平整度检测方法，可模拟三米尺路面平整度测量方法，对路面平整度进行检测，全过程采用自动拟合，降低部署难度，降低了设备成本。并且可在过程中监控路面平整度，便于及时补救，有效提升施工质量。

公开(公告)号：CN114001678B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202111207834.6

申请日：2021-10-18

申请人： 湖南三一中益机械有限公司

发明人： 郭旺 ,  唐恒宁 ,  单川

IPC分类号： G01B11/30 ,  G01S17/88 ,  E01C23/01

摘要： 本发明提出了一种基于车载激光雷达的路面平整度检测方法、装置和车辆。其中，路面平整度检测方法包括：获取激光雷达扫描路面得到的点云数据；根据点云数据确定与路面对应的路面基准直线；根据路面基准直线和点云数据确定路面的平整度。通过本发明提供的路面平整度检测方法，可模拟三米尺路面平整度测量方法，对路面平整度进行检测，全过程采用自动拟合，降低部署难度，降低了设备成本。并且可在过程中监控路面平整度，便于及时补救，有效提升施工质量。