公开(公告)号：CN113970295A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111147158.8

申请日：2021-09-28

申请人： 湖南三一中益机械有限公司

发明人： 黄子超 ,  郭旺 ,  刘秋宝

IPC分类号： G01B11/06 ,  E01C19/18

摘要： 本申请涉及测量技术领域，公开了一种摊铺厚度测量方法、装置及摊铺机。摊铺厚度测量方法包括：通过同一激光传感器采集所述摊铺机未摊铺路面的第一点云集和所述摊铺机已摊铺路面的第二点云集；根据所述第一点云集和所述第二点云集，得到摊铺厚度值。本申请提供的方案能够更准确地进行摊铺厚度的测量。

公开(公告)号：CN114001678B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202111207834.6

申请日：2021-10-18

申请人： 湖南三一中益机械有限公司

发明人： 郭旺 ,  唐恒宁 ,  单川

IPC分类号： G01B11/30 ,  G01S17/88 ,  E01C23/01

摘要： 本发明提出了一种基于车载激光雷达的路面平整度检测方法、装置和车辆。其中，路面平整度检测方法包括：获取激光雷达扫描路面得到的点云数据；根据点云数据确定与路面对应的路面基准直线；根据路面基准直线和点云数据确定路面的平整度。通过本发明提供的路面平整度检测方法，可模拟三米尺路面平整度测量方法，对路面平整度进行检测，全过程采用自动拟合，降低部署难度，降低了设备成本。并且可在过程中监控路面平整度，便于及时补救，有效提升施工质量。

公开(公告)号：CN113970295B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202111147158.8

申请日：2021-09-28

申请人： 湖南三一中益机械有限公司

发明人： 黄子超 ,  郭旺 ,  刘秋宝

IPC分类号： G01B11/06 ,  E01C19/18

摘要： 本申请涉及测量技术领域，公开了一种摊铺厚度测量方法、装置及摊铺机。摊铺厚度测量方法包括：通过同一激光传感器采集所述摊铺机未摊铺路面的第一点云集和所述摊铺机已摊铺路面的第二点云集；根据所述第一点云集和所述第二点云集，得到摊铺厚度值。本申请提供的方案能够更准确地进行摊铺厚度的测量。

公开(公告)号：CN114283121A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111463709.1

申请日：2021-12-02

申请人： 湖南三一中益机械有限公司

发明人： 刘凡 ,  郭旺

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90

摘要： 本发明提出了一种摊铺宽度检测方法及装置、可读存储介质和摊铺机。该摊铺宽度检测方法包括：通过标定好的车载图像采集装置获取已摊铺路面区域的图像信息；从已摊铺路面区域的图像信息中提取已摊铺路面区域的RGB图像和深度图像；根据RGB图像确定已摊铺路面区域中松铺材料区域的边缘位置信息；从深度图像中提取与松铺材料区域的边缘位置信息对应的点云数据；根据点云数据确定摊铺宽度。本发明提供的摊铺宽度检测方法，对摊铺路面的图像进行计算得到摊铺宽度值，是一种直接检测的方式，相对于相关技术中间接测量摊铺宽度如的方式采用距离传感器测量熨平板的宽度，检测结果更为准确，从而可以更好的帮助判断摊铺质量以及对工程量进行测量和预测。

公开(公告)号：CN114001678A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111207834.6

申请日：2021-10-18

申请人： 湖南三一中益机械有限公司

发明人： 郭旺 ,  唐恒宁 ,  单川

IPC分类号： G01B11/30 ,  G01S17/88 ,  E01C23/01

摘要： 本发明提出了一种基于车载激光雷达的路面平整度检测方法、装置和车辆。其中，路面平整度检测方法包括：获取激光雷达扫描路面得到的点云数据；根据点云数据确定与路面对应的路面基准直线；根据路面基准直线和点云数据确定路面的平整度。通过本发明提供的路面平整度检测方法，可模拟三米尺路面平整度测量方法，对路面平整度进行检测，全过程采用自动拟合，降低部署难度，降低了设备成本。并且可在过程中监控路面平整度，便于及时补救，有效提升施工质量。