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公开(公告)号：CN104329224B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410640389.6
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供了一种直驱型永磁风力发电机组变速率变桨方法，步骤如下：1)激光测风雷达检测实际风速Vw；2)分别得到风速偏差值ΔV和功率偏差值ΔP；3)判断风速偏差值ΔV的大小，若ΔV 0，变桨执行机构加速变桨；若dΔP/dt
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公开(公告)号：CN104391500A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410640156.6
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0218
摘要： 一种风电机组变桨距系统在环综合测试平台，包括风电机组变桨距系统测试主控平台、待测变桨距系统和模拟风对桨叶根部转矩的加载模块。风电机组变桨距系统测试主控平台包括人机交互模块、PXI检测模块、主控制器和供电模块；待测变桨距系统包括变桨距控制系统和变桨距执行机构；加载模块包括轮毂编码器测试台、加载驱动系统、联轴器、转速转矩测试仪和加载执行机构；加载驱动系统经加载执行机构、转速转矩测试仪、联轴器、变桨距执行机构、变桨距控制系统与轮毂编码器测试台相连，加载模块、主控制器和供电模块通过PXI检测模块与人机交互模块连接。该测试平台可综合测试在环变桨距系统硬软件性能，提高风电机组变桨距系统测试效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN104329224A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410640389.6
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/32
摘要： 本发明提供了一种直驱型永磁风力发电机组变速率变桨方法，步骤如下：1)激光测风雷达检测实际风速Vw；2)分别得到风速偏差值ΔV和功率偏差值ΔP；3)判断风速偏差值ΔV的大小，若ΔV 0，变桨执行机构加速变桨；若dΔP/dt
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公开(公告)号：CN104460656A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410639557.X
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台及其测试方法，测试平台包括PC机、待测试系统、加载系统、转矩转速测试仪；待测试系统包括变桨距控制器单元、变桨电机、联轴器；加载系统包括加载控制器单元、负载电机、联轴器；变桨距控制器单元包括变桨距控制PLC和伺服驱动器，加载控制器单元包括加载控制PLC和伺服驱动器。PC机通过工业以太网实现与变桨距控制PLC和加载控制PLC的通信，变桨距控制PLC和加载控制PLC通过CAN总线实现与伺服驱动器的通信。PC机完成对整个变桨距控制系统测试平台的监控和参数给定。本发明的测试平台能完整的对待测试系统实际工作环境中所受载荷情况，缩短检验周期，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104405582A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410639116.X
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明公开了一种兆瓦级风力发电机组轮毂安全链，包括多个变桨驱动器、与变桨驱动器相对应的多个安全继电器、轮毂超速继电器和开关电源装置，多个变桨驱动器依次串接后与轮毂超速继电器相连，轮毂超速继电器分别与多个安全继电器相连后接地，每个安全继电器均并接有一二极管，开关电源装置分别与多个变桨驱动器、轮毂超速继电器相连，每个变桨驱动器与开关电源装置连接的回路中串接有安全继电器的常开触点。当变桨驱动器发生故障或轮毂超速时，通过断开轮毂安全链来控制安全继电器失电，从而变桨驱动器自主控制各自驱动伺服电机紧急顺桨停机，提高机组可靠性和安全性。本发明还提供一种兆瓦级风力发电机组轮毂安全链的控制方法。
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公开(公告)号：CN204178231U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420677093.7
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本实用新型涉及一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台，测试平台包括PC机、待测试系统、加载系统、转矩转速测试仪；待测试系统包括变桨距控制器单元、变桨电机、联轴器；加载系统包括加载控制器单元、负载电机、联轴器。变桨距控制器单元包括变桨距控制PLC和伺服驱动器，加载控制器单元包括加载控制PLC和伺服驱动器。PC机通过工业以太网实现与变桨距控制PLC和加载控制PLC的通信，变桨距控制PLC和加载控制PLC通过CAN总线实现与伺服驱动器的通信。PC机完成对整个变桨距控制系统测试平台的监控和参数给定。本实用新型的测试平台能完整的对待测试系统实际工作环境中所受载荷情况，缩短检验周期，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN204200474U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420676668.3
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本实用新型公开了一种兆瓦级风力发电机组轮毂安全链，包括多个变桨驱动器、与变桨驱动器相对应的多个安全继电器、轮毂超速继电器和开关电源装置，所述多个变桨驱动器依次串接后与轮毂超速继电器相连，轮毂超速继电器分别与多个安全继电器相连后接地，每个安全继电器均并接有一二极管，所述开关电源装置分别与多个变桨驱动器、轮毂超速继电器相连，每个变桨驱动器与开关电源装置连接的回路中串接有与当前变桨驱动器相对应的安全继电器的常开触点。当变桨驱动器发生故障或轮毂超速时，通过断开轮毂安全链来控制安全继电器失电，从而变桨驱动器自主控制各自驱动伺服电机紧急顺桨停机，提高机组可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN204239155U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420677760.1
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本实用新型提供了一种直驱型永磁风力发电机组变速率变桨系统，包括激光测风雷达、第一双输入减法器、第二双输入减法器、微分器、主控制器、变桨执行机构、风轮及直驱永磁发电机，主控制器包括桨距角控制模块和变速率控制模块，激光测风雷达与第一双输入减法器相连，第一双输入减法器、桨距角控制模块、变桨执行机构依次相连，变桨执行机构通过风轮与直驱永磁发电机相连，直驱永磁发电机与第二双输入减法器相连，第二双输入减法器分别与桨距角控制模块、微分器、变速率控制模块相连，微分器与变速率控制模块相连，变速率控制模块与变桨执行机构相连。本实用新型在不同风况下，变桨执行机构都能够快速做出响应，延长了变桨执行机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204129524U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420677847.9
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种风电机组变桨距系统在环综合测试平台，包括风电机组变桨距系统测试主控平台、待测变桨距系统和模拟风对桨叶根部转矩的加载模块。风电机组变桨距系统测试主控平台包括人机交互模块、PXI检测模块、主控制器和供电模块；待测变桨距系统包括变桨距控制系统和变桨距执行机构；加载模块包括轮毂编码器测试台、加载驱动系统、联轴器、转速转矩测试仪和加载执行机构；加载驱动系统经加载执行机构、转速转矩测试仪、联轴器、变桨距执行机构、变桨距控制系统与轮毂编码器测试台相连，加载模块、主控制器和供电模块通过PXI检测模块与人机交互模块连接。该测试平台可综合测试在环变桨距系统性能，提高风电机组变桨距系统测试效率和可靠性。
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