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公开(公告)号：CN111441906A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010405519.3
申请日：2020-05-14
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种叶片锁止装置及风力发电机组，叶片锁止装置设于风力发电机组，且包括：底座；驱动机构，设于底座上；及锁止机构，与驱动机构的输出端连接；锁止机构在驱动机构的带动下，于阻挡叶片旋转的锁止位置和允许叶片旋转的解锁位置之间往复移动。上述叶片锁止装置中，通过底座可将叶片锁止装置装配到变桨轴承的固定圈上，并且锁止机构可在驱动机构的带动下移动至锁止位置，阻挡叶片旋转，实现对叶片的制动。当出现台风等极端情况时，可采用该叶片锁止装置对风力发电机组中的叶片进行制动，而非像传统风力发电机组中采用变桨装置进行制动，即在极端情况下不需要通过变桨装置进行制动，保护变桨装置，防止变桨装置失效而带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN105649877B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610022087.1
申请日：2016-01-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型风电机组的蚁群PID独立变桨控制方法，包括以下步骤：建立风电机组的载荷模型，计算风电机组桨叶旋转坐标系下的拍打力矩，对拍打力矩进行科尔曼坐标变换，变换成d、q坐标轴下的偏航弯矩和俯仰弯矩；通过蚁群PID控制器得到d、q坐标轴下的独立变桨桨距角，再经过科尔曼逆变换变换成不同桨叶的优化桨距角，将优化桨距角与统一变桨桨距角进行比较分析，得到桨距角控制信号，完成风电机组独立变桨的执行动作。本控制方法采用智能算法结合传统PID控制器的方法，具有自适应性，静态性能良好，提高了风电机组变桨控制系统的动态性能，并且降低了风电机组关键部件的不平衡载荷，提高了风机寿命。
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公开(公告)号：CN104329224B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410640389.6
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供了一种直驱型永磁风力发电机组变速率变桨方法，步骤如下：1)激光测风雷达检测实际风速Vw；2)分别得到风速偏差值ΔV和功率偏差值ΔP；3)判断风速偏差值ΔV的大小，若ΔV 0，变桨执行机构加速变桨；若dΔP/dt
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公开(公告)号：CN105649877A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610022087.1
申请日：2016-01-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D7/0224 , F03D7/044 , F05B2270/32
摘要： 本发明公开了一种大型风电机组的蚁群PID独立变桨控制方法，包括以下步骤：建立风电机组的载荷模型，计算风电机组桨叶旋转坐标系下的拍打力矩，对拍打力矩进行科尔曼坐标变换，变换成d、q坐标轴下的偏航弯矩和俯仰弯矩；通过蚁群PID控制器得到d、q坐标轴下的独立变桨桨距角，再经过科尔曼逆变换变换成不同桨叶的优化桨距角，将优化桨距角与统一变桨桨距角进行比较分析，得到桨距角控制信号，完成风电机组独立变桨的执行动作。本控制方法采用智能算法结合传统PID控制器的方法，具有自适应性，静态性能良好，提高了风电机组变桨控制系统的动态性能，并且降低了风电机组关键部件的不平衡载荷，提高了风机寿命。
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公开(公告)号：CN104391500A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410640156.6
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0218
摘要： 一种风电机组变桨距系统在环综合测试平台，包括风电机组变桨距系统测试主控平台、待测变桨距系统和模拟风对桨叶根部转矩的加载模块。风电机组变桨距系统测试主控平台包括人机交互模块、PXI检测模块、主控制器和供电模块；待测变桨距系统包括变桨距控制系统和变桨距执行机构；加载模块包括轮毂编码器测试台、加载驱动系统、联轴器、转速转矩测试仪和加载执行机构；加载驱动系统经加载执行机构、转速转矩测试仪、联轴器、变桨距执行机构、变桨距控制系统与轮毂编码器测试台相连，加载模块、主控制器和供电模块通过PXI检测模块与人机交互模块连接。该测试平台可综合测试在环变桨距系统硬软件性能，提高风电机组变桨距系统测试效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN105626378A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610023236.6
申请日：2016-01-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D7/0224 , F03D7/046
摘要： 本发明公开了一种基于RBF神经网络的大型风电机组独立变桨控制方法，步骤如下：通过采集风轮转速信号得到统一桨距角和电磁转矩；计算风电机组三个桨叶根部弯矩及桨叶方位角；对三个桨叶根部弯矩进行Coleman坐标变换，得到俯仰弯矩和偏航弯矩；通过RBF神经网络自适应控制导出神经网络自适应率，在线调整神经网络权值改善独立变桨系统的叶根弯矩，再经过Coleman逆变换变换成不同桨叶的优化桨距角；将统一桨距角和优化桨距角相加，得到独立变桨控制桨距角，优化桨距角送入变桨执行单元，完成独立变桨。本发明能够快速地实现独立变桨控制，提高变桨伺服系统的工作效率，控制成本低，提高了风电机组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104460656A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410639557.X
申请日：2014-11-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种风力发电机组变桨距控制系统综合测试平台及其测试方法，测试平台包括PC机、待测试系统、加载系统、转矩转速测试仪；待测试系统包括变桨距控制器单元、变桨电机、联轴器；加载系统包括加载控制器单元、负载电机、联轴器；变桨距控制器单元包括变桨距控制PLC和伺服驱动器，加载控制器单元包括加载控制PLC和伺服驱动器。PC机通过工业以太网实现与变桨距控制PLC和加载控制PLC的通信，变桨距控制PLC和加载控制PLC通过CAN总线实现与伺服驱动器的通信。PC机完成对整个变桨距控制系统测试平台的监控和参数给定。本发明的测试平台能完整的对待测试系统实际工作环境中所受载荷情况，缩短检验周期，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112523976A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011408595.6
申请日：2020-12-03
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风力发电机的叶片除冰系统及除冰方法，包括：边缘计算网关，用于产生第一调整指令；还用于产生第二调整指令；传感器，用于采集风力发电机的工作环境的温湿度信息，并将温湿度信息发送至边缘计算网关；加热单元，用于接收来自于边缘计算网关的第一调整指令和/或第二调整指令，并基于第一调整指令和/或第二调整指令执行相应的操作；送风件，用于接收来自于边缘计算网关的第一调整指令和/或第二调整指令，并基于第一调整指令和/或第二调整指令执行相应的操作；可以解决现有技术中除冰系统不能及时对风轮叶片进行除冰的问题。
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公开(公告)号：CN112290666A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011281554.5
申请日：2020-11-16
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本申请涉及一种变桨系统，包括供电模块、电源组件、驱动器、后备电源和变桨电机。该电源组件的交流输入端连接供电模块的交流供电端，电源组件的直流输出端连接后备电源和驱动器；驱动器连接变桨电机。电源组件用于对供电模块输出的交流电进行整流，得到直流电向后备电源充电，以及通过驱动器向变桨电机供电；后备电源用于在变桨电机的变桨需求功率大于预设功率阈值时，通过驱动器向变桨电机供电。上述变桨系统，当变桨电机所承受的载荷较大，对应的变桨需求功率大于预设功率阈值时，由后备电源补充供电。这样，相当于隔离了变桨电机侧载荷突变对供电模块的影响，从而减小了变桨电机对供电模块的功率需求，有利于降低电路成本。
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公开(公告)号：CN105569923B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610020469.0
申请日：2016-01-13
申请人： 湖南世优电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型风电机组的雷达辅助载荷优化控制方法，包括以下步骤：1）雷达扫描：利用激光雷达探测系统测量风轮迎风面不同高度层不同位置的风速；2）分析风电机组的桨叶气动特性；3）利用激光雷达探测系统探测的下一时刻预测风速进行风机的自适应动态前馈调节，实现对发电机桨距角和转矩转速的控制，从而优化下一时刻的风机载荷。本发明利用激光雷达探测系统探测的下一时刻预测风速进行风机的自适应动态前馈调节，实现对发电机桨距角和转矩转速的控制，能够对极端风况作出更快的响应，避免极端载荷；提高了大型风电机组控制系统预见风况变化的能力，提前对风力机进行优化控制。
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