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公开(公告)号：CN112666987B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011402387.5
申请日：2020-12-02
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及工程技术领域，公开了一种工作斗调平控制方法、调平控制系统及车辆。所述调平控制方法包括：检测第一角度值和第二角度值；基于所述第一角度值和所述第二角度值，对所述工作斗进行调平控制，其中，所述第一角度值为臂架与转台平台之间的夹角角度，所述第二角度值为臂架与所述工作斗之间的夹角角度。通过本发明技术方案，对第一角度值和第二角度进行检测，实现工作斗与臂架的联动调平控制，减少工作斗调平的响应时间，避免工作斗在快速启停或者抖动干扰下的超调问题，大大提高工作斗调平速度，同时提高了调平控制的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104399209B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410576900.0
申请日：2014-10-24
申请人： 长沙中联消防机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： A62C3/07
摘要： 本发明公开了一种车载压缩空气泡沫系统及具有该系统的车辆，该系统通过车辆动力组件获得动力，通过空气平衡组件、水供应组件和泡沫比例混合组件分别得到对应流量和压力的空气、水和泡沫液，所述空气平衡组件中的空压机进气阀与开设于车辆排气管上的出气孔连通，以使得通过所述排气管的气体进入空压机。本发明通过在车辆的排气管上开设出气孔来使得灭火用泡沫的压缩气体使用排气管的气体来制造，可以有效降低灭火用泡沫中的空气含量，从而大大提高灭火效率。
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公开(公告)号：CN105022382A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510312187.3
申请日：2015-06-09
申请人： 长沙中联消防机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0259
摘要： 本发明公开了一种故障处理方法、装置、系统及消防设备，在本发明实施例所述技术方案中，能够通过设备故障等级组合得到相应的系统故障等级，相对于现有技术通过故障设备的数目划分系统故障等级来说，更为严谨、分级更为精确，并且在本发明实施例所述技术方案中，对不同系统故障等级提出了不同的安全保护措施，从而大大提高了电气控制系统的安全性。
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公开(公告)号：CN103407895B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310346993.3
申请日：2013-08-09
申请人： 长沙中联消防机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种支腿自动调平方法、设备、系统及工程机械。该支腿自动调平设备包括：接收装置，用于接收车身倾角；以及控制装置，用于根据所述车身倾角控制支腿伸出的速度，以使所述车身倾角在第一预设范围内。本发明所提供的技术方案通过设定支腿参数来对工程机械进行斜坡预平，场地适应能力明显增强，调平可靠性高，并可以避免过度调平或者来回调平的情况。
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公开(公告)号：CN103676973A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310673603.3
申请日：2013-12-11
申请人： 长沙中联消防机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种作业平台调平控制设备、方法、系统以及高空作业车。该控制设备包括：接收装置，用于接收作业平台倾斜角度、臂架运动加速度、以及臂架角度；控制装置，用于根据所述作业平台倾斜角度、所述臂架运动加速度、以及所述臂架角度控制调平油缸。本发明能够使得作业平台在作业过程中保持水平，并且能够降低因为臂架突然动作产生加速度而引起工作斗的抖动。
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公开(公告)号：CN112751388A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011625715.8
申请日：2020-12-31
申请人： 长沙中联消防机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H02J7/02 , B60R16/033 , B60R16/04
摘要： 本发明实施例提供一种用于工程车辆的自动充电系统，属于车辆供电控制领域。所述系统包括：供电单元、充电装置和控制单元，其中所述供电单元包括：市电充电接口、发电机和发动机；所述控制单元用于从市电、所述发电机和所述发动机中确定向工程车辆的电瓶充电的电源，并使所述电源通过所述充电装置向所述电瓶充电。该系统通过在原车辆充电系统配备有市电和发动机充电电源的基础上另外加入发电机这一充电电源，并控制各电源间的切换充电，一方面可以实现在系统动力设备工作时避免电瓶馈电现象的发生，另一方面保证市电充电、发动机充电和发电机充电三者协调工作。
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公开(公告)号：CN103751930B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310516378.2
申请日：2013-10-28
申请人： 长沙中联消防机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防车及其打水控制装置、系统及方法，控制装置包括：接收器，用于接收用于消防车的操作模式及吸水方式；以及控制器，在所接收的操作模式为自动模式的情况下，用于：根据吸水方式控制消防车进行相应的吸水控制；控制水泵取力器进行挂档以进行取力操作；控制水炮出口阀打开；以及通过调节发动机转速来来调节出水量，以控制水炮出口压力使其符合所述消防车的出水压力，以实现对消防车出水的可靠控制。
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公开(公告)号：CN105549390A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510958184.7
申请日：2015-12-18
申请人： 长沙中联消防机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/041
摘要： 本发明公开了一种程序组合控制方法、装置及消防车，可预先获取包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序以及车型与相应代码段之间的对应关系，针对任一目标车辆，通过获取当前车辆的车型信息以及查询所述对应关系以及统型程序，可确定并获取当前车辆完整运行所需的全部代码段，从而组合出完整的控制程序。即，基于本实施例提供的所述方案，使得一个统型程序可适用于所有的车型，不仅极大地简化了车辆程序开发的工作，而且可实现对不同车型的车辆进行统一的程序升级、统一管理。
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公开(公告)号：CN104399209A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410576900.0
申请日：2014-10-24
申请人： 长沙中联消防机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： A62C3/07
CPC分类号： A62C3/07
摘要： 本发明公开了一种车载压缩空气泡沫系统及具有该系统的车辆，该系统通过车辆动力组件获得动力，通过空气平衡组件、水供应组件和泡沫比例混合组件分别得到对应流量和压力的空气、水和泡沫液，所述空气平衡组件中的空压机进气阀与开设于车辆排气管上的出气孔连通，以使得通过所述排气管的气体进入空压机。本发明通过在车辆的排气管上开设出气孔来使得灭火用泡沫的压缩气体使用排气管的气体来制造，可以有效降低灭火用泡沫中的空气含量，从而大大提高灭火效率。
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公开(公告)号：CN103736230A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310516408.X
申请日：2013-10-28
申请人： 长沙中联消防机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防车及其打水控制装置、系统及方法，控制装置包括：接收器，用于接收用于所述消防车的操作模式及停水指令；以及控制器，在所接收的操作模式为自动模式的情况下，在接收到所述停水指令后：控制发动机降速；控制水泵取力器退档；控制水炮出口阀关闭，以实现对消防车出水的可靠控制。
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