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公开(公告)号：CN109236801A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811247954.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种起重机伸缩油缸油压状态检测方法、装置及起重机，属于设备检测领域。该方法包括：根据影响油压的因素，获取影响油压的向量，该向量包括至少一个影响油压的比例值；对所述至少一个影响油压的比例值中每个影响油压的比例值执行以下操作：将油压变化量与所述影响油压的比例值的变化量之间的比值的绝对值和所述影响油压的比例值对应的油压突变阈值进行对比；以及对于所述每个影响油压的比例值，在所述油压变化量与所述影响油压的比例值的变化量之间的比值均小于等于所述影响油压的比例值对应的油压突变阈值时，根据油压状态分类模型和所述影响油压的向量，得到所述伸缩油缸油压正/异常状态的检测结果。本发明可以在油压明显异常时快速检测，也能油压异常微小时准确检测。
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公开(公告)号：CN108862040A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810798718.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及重工控制领域，具体地涉及确定起重机吊重的方法及装置。该方法包括：获取时间顺序上的多个初始计算的初始吊重值；根据与当前时刻最临近的预定个数的初始吊重值，确定所述起重机的当前工作状态；以及根据所述当前工作状态，确定所述起重机的当前吊重值。该方法和装置能够精确确定起重机的当前吊重，并消除了起重机带载伸缩时吊重的跳变现象，从而为起重机的安全控制提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN108317130B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810030979.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于电液控制系统的智能终端，该智能终端包括：数据传输模块，用于接收所述电液控制系统的控制器的现场运算请求；以及主控模块，该主控模块用于：根据所述控制器的现场运算请求，调用相应的应用；以及根据所述应用进行现场运算，所述数据传输模块还用于将所述现场运算的结果返回所述控制器。本发明无需升级原有的电液控制系统，可降低电液控制系统的智能化改造的开发周期和成本；在保证原有电液控制系统的稳定性的基础上，还可有效地提升电液控制系统的运算能力。
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公开(公告)号：CN109542806B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811428027.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种总线数据解析方法、装置及存储介质，解决了现有技术中重刷固件或重启系统设备来实现协议的变更，以及多应用线程请求数据解析在线等待的问题。所述方法包括：获取待解析的总线数据中的字段名称；在预设解析协议集合中查找与所述字段名称对应的数据标识和解析方式；在总线数据缓存中查找与所述数据标识对应的总线数据；根据与所述数据标识对应的总线数据与所述解析方式，解析得到与所述字段名称对应的字段数据的解析结果。本发明实施例适用于总线数据的处理。
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公开(公告)号：CN109443186A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811482321.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种绳体长度测量装置及测量方法。所述绳体长度测量装置包括：转线盘，用于缠绕绳体；固定在所述转线盘的圆心处的触发齿轮；与所述触发齿轮啮合的减速齿轮；与所述触发齿轮的圆心轴相固定的第二旋转电位计，用于测量示出所述触发齿轮的旋转角度的第一角度 其中所述第二旋转电位计是循环旋转电位计；以及与所述减速齿轮的圆心轴相固定的第一旋转电位计，用于测量示出所述减速齿轮的旋转角度的第二角度 本发明采用双电位计来测量绳体长度，可纠正由于触发齿轮与减速齿轮的使用磨损、安装不当等原因而产生的啮合间歇所导致的测量误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112209243A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910631468.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种吊臂幅度计算方法、装置、工程机械及机器可读存储介质。该方法包括：获得当前工况下吊臂根部切线与水平面的夹角、臂长和吊重；根据所述当前工况下吊臂根部切线与水平面的夹角、所述臂长和所述吊重计算当前工况下吊载的实际工作幅度。本发明可以减少数据采集量,提高工作效率，相比用两个角度传感器测量计算的方法精度更高，且减少角度传感器的安装，降低成本。
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公开(公告)号：CN109236801B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201811247954.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种起重机伸缩油缸油压状态检测方法、装置及起重机，属于设备检测领域。该方法包括：根据影响油压的因素，获取影响油压的向量，该向量包括至少一个影响油压的比例值；对所述至少一个影响油压的比例值中每个影响油压的比例值执行以下操作：将油压变化量与所述影响油压的比例值的变化量之间的比值的绝对值和所述影响油压的比例值对应的油压突变阈值进行对比；以及对于所述每个影响油压的比例值，在所述油压变化量与所述影响油压的比例值的变化量之间的比值均小于等于所述影响油压的比例值对应的油压突变阈值时，根据油压状态分类模型和所述影响油压的向量，得到所述伸缩油缸油压正/异常状态的检测结果。本发明可以在油压明显异常时快速检测，也能油压异常微小时准确检测。
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公开(公告)号：CN106429848A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611165891.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机的定速巡航设备、用于塔式起重机的定速巡航方法、系统及包含所述定速巡航设备的塔式起重机。该定速巡航设备包含：接收装置，用于接收开启定速巡航的指令及所述塔式起重机的当前状态；以及控制装置，用于判断所述塔式起重机的当前状态是否满足定速巡航开启条件，并在满足定速巡航开启条件的情况下，输出执行档位信息至执行机构。本发明可使得塔式起重机按照某一固定速度运行，从而减轻塔式起重机司机的工作强度，使施工更为便利，提高塔式起重机的工作安全性。
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公开(公告)号：CN112209243B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910631468.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种吊臂幅度计算方法、装置、工程机械及机器可读存储介质。该方法包括：获得当前工况下吊臂根部切线与水平面的夹角、臂长和吊重；根据所述当前工况下吊臂根部切线与水平面的夹角、所述臂长和所述吊重计算当前工况下吊载的实际工作幅度。本发明可以减少数据采集量,提高工作效率，相比用两个角度传感器测量计算的方法精度更高，且减少角度传感器的安装，降低成本。
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