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公开(公告)号：CN109236801B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201811247954.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种起重机伸缩油缸油压状态检测方法、装置及起重机，属于设备检测领域。该方法包括：根据影响油压的因素，获取影响油压的向量，该向量包括至少一个影响油压的比例值；对所述至少一个影响油压的比例值中每个影响油压的比例值执行以下操作：将油压变化量与所述影响油压的比例值的变化量之间的比值的绝对值和所述影响油压的比例值对应的油压突变阈值进行对比；以及对于所述每个影响油压的比例值，在所述油压变化量与所述影响油压的比例值的变化量之间的比值均小于等于所述影响油压的比例值对应的油压突变阈值时，根据油压状态分类模型和所述影响油压的向量，得到所述伸缩油缸油压正/异常状态的检测结果。本发明可以在油压明显异常时快速检测，也能油压异常微小时准确检测。
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公开(公告)号：CN110817694A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911022976.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种载荷吊重的计算方法、装置及存储介质，解决了现有技术中所计算的载荷吊重精度低，计算量大的问题。所述方法包括：采集在设定工况下对应的样本数据；根据每种设定工况下对应的预设吊臂倾斜角度、每种设定工况下对应的样本数据以及预设拟合公式，得到每种设定工况下对应的初选样本，预设吊臂倾斜角度中包括至少一个外推角度；根据力矩平衡方法以及每种设定工况下对应的初选样本，得到所有设定工况下对应的规范样本构成的规范样本集；根据规范样本集、当前工况下采集得到的样本数据以及广义回归神经网络，得到汽车起重机当前工况下对应的当前载荷吊重。本发明实施例适用于载荷吊重的计算过程。
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公开(公告)号：CN108862040B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810798718.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及重工控制领域，具体地涉及确定起重机吊重的方法及装置。该方法包括：获取时间顺序上的多个初始计算的初始吊重值；根据与当前时刻最临近的预定个数的初始吊重值，确定所述起重机的当前工作状态；以及根据所述当前工作状态，确定所述起重机的当前吊重值。该方法和装置能够精确确定起重机的当前吊重，并消除了起重机带载伸缩时吊重的跳变现象，从而为起重机的安全控制提供可靠依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110817694B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201911022976.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种载荷吊重的计算方法、装置及存储介质，解决了现有技术中所计算的载荷吊重精度低，计算量大的问题。所述方法包括：采集在设定工况下对应的样本数据；根据每种设定工况下对应的预设吊臂倾斜角度、每种设定工况下对应的样本数据以及预设拟合公式，得到每种设定工况下对应的初选样本，预设吊臂倾斜角度中包括至少一个外推角度；根据力矩平衡方法以及每种设定工况下对应的初选样本，得到所有设定工况下对应的规范样本构成的规范样本集；根据规范样本集、当前工况下采集得到的样本数据以及广义回归神经网络，得到汽车起重机当前工况下对应的当前载荷吊重。本发明实施例适用于载荷吊重的计算过程。
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公开(公告)号：CN116040482A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111262343.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种基于力矩限制器的标定方法、控制器及标定装置。方法包括：获取传感器的输出信号值与力矩限制器从传感器采集的与输出信号值对应的采集值之间的第一预设映射关系；获取传感器检测的起重机的历史物理量与传感器的对应输出信号值之间的第二预设映射关系；采集传感器检测的起重机的第一物理量；获取力矩限制器采集的与第一物理量对应的第一采集值；根据第一物理量、第一采集值、第一预设映射关系以及第二预设映射关系确定传感器的第一安装误差；根据第一安装误差、第一预设映射关系以及第二预设映射关系确定物理量与采集值之间的映射关系，以进行标定。
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公开(公告)号：CN115072557A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110282013.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种起重设备的运动控制方法及系统，属于工程机械技术领域。所述方法包括：确定被起重设备吊起的重物的重量采样值的记录呈周期性；确定与所述重量采样值的记录对应的振动周期，通过所述振动周期预测所述重物的运动可受干预位置或运动可受干预时刻；在与所述运动可受干预位置对应的时刻或所述运动可受干预时刻到达之前，执行所述起重设备的安全控制。本发明可用于工程机械的安全保障。
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公开(公告)号：CN109236801A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811247954.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种起重机伸缩油缸油压状态检测方法、装置及起重机，属于设备检测领域。该方法包括：根据影响油压的因素，获取影响油压的向量，该向量包括至少一个影响油压的比例值；对所述至少一个影响油压的比例值中每个影响油压的比例值执行以下操作：将油压变化量与所述影响油压的比例值的变化量之间的比值的绝对值和所述影响油压的比例值对应的油压突变阈值进行对比；以及对于所述每个影响油压的比例值，在所述油压变化量与所述影响油压的比例值的变化量之间的比值均小于等于所述影响油压的比例值对应的油压突变阈值时，根据油压状态分类模型和所述影响油压的向量，得到所述伸缩油缸油压正/异常状态的检测结果。本发明可以在油压明显异常时快速检测，也能油压异常微小时准确检测。
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公开(公告)号：CN108862040A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810798718.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及重工控制领域，具体地涉及确定起重机吊重的方法及装置。该方法包括：获取时间顺序上的多个初始计算的初始吊重值；根据与当前时刻最临近的预定个数的初始吊重值，确定所述起重机的当前工作状态；以及根据所述当前工作状态，确定所述起重机的当前吊重值。该方法和装置能够精确确定起重机的当前吊重，并消除了起重机带载伸缩时吊重的跳变现象，从而为起重机的安全控制提供可靠依据。
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