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发明授权
一种列车AEB系统隧道场景控制决策方法有权转让

公开(公告)号：CN110705358B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201910826363.3

申请日：2019-09-03

申请人： 湖南九域同创高分子新材料有限责任公司

发明人： 姚光磊 , 韩毅 , 刘永涛 , 巨洪 , 张红娟

IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/34 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764

摘要： 本发明公开了一种列车AEB系统隧道场景控制决策方法，包括以下步骤，S1、激光雷达采集数据；S2、数据空间坐标转化；S3、去噪与滤波处理；S4、数据聚类；S5、障碍物轮廓获取；S6、障碍物边界拟合；S7、典型障碍物特征获取；S8、障碍物特征对比；S9、执行控制决策。障碍物周围场景数据的处理计算全部由工控机组件完成，操作简单、检测方便、使用成本低、测量精度高且计算结果直观，较摄像头处理精度更高，也不受天气环境条件影响。在列车隧道行驶过程中，可以解决光线问题导致的人为制动事故，有效的减少隧道列车事故的发生。