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公开(公告)号：CN114875726B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210375886.2
申请日：2022-04-11
申请人： 湖南九域同创高分子新材料有限责任公司
摘要： 本发明涉及轨道工程振动控制与运营维护领域，具体涉及一种钢轨道岔减振耗能系统。包括缓冲器。缓冲器设置于道岔的有害空间，缓冲器至少具备垂直于轨面的缓冲方向。其结构简单，缓冲、减振性能优异，能够实现轮对与道岔之间冲击力的抑制，可有效避免岔心尖端薄弱处因受到过大的冲击而损伤，延长了辙叉整体的使用寿命，降低了维护成本，同时可改善道岔处外部环境受到的振动影响，同时还提高了车体通过时的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN110705358B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910826363.3
申请日：2019-09-03
申请人： 湖南九域同创高分子新材料有限责任公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/34 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种列车AEB系统隧道场景控制决策方法，包括以下步骤，S1、激光雷达采集数据；S2、数据空间坐标转化；S3、去噪与滤波处理；S4、数据聚类；S5、障碍物轮廓获取；S6、障碍物边界拟合；S7、典型障碍物特征获取；S8、障碍物特征对比；S9、执行控制决策。障碍物周围场景数据的处理计算全部由工控机组件完成，操作简单、检测方便、使用成本低、测量精度高且计算结果直观，较摄像头处理精度更高，也不受天气环境条件影响。在列车隧道行驶过程中，可以解决光线问题导致的人为制动事故，有效的减少隧道列车事故的发生。
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公开(公告)号：CN115418894A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210926970.9
申请日：2022-08-03
申请人： 湖南九域同创高分子新材料有限责任公司
IPC分类号： E01B19/00
摘要： 本发明涉及轨道减振技术领域，具体涉及一种基于声学黑洞的钢轨动力吸振器及减振钢轨。钢轨动力吸振器包括外壳、连接块、声学黑洞阻尼振子和尖端阻尼层。外壳具有内腔，外壳的外壁设有用于与钢轨内侧和/或外侧连接的连接部。连接块、声学黑洞阻尼振子和尖端阻尼层均设于外壳内，连接块与外壳的内壁连接，声学黑洞阻尼振子安装于连接块，尖端阻尼层设置于声学黑洞阻尼振子的尖端。减振钢轨包括上述钢轨动力吸振器。其控制效率高、频率范围宽、结构简单、鲁棒性高，可进一步提升减振效果，能够进一步满足有轨电车钢轨减振的需要，同时为沿线居民提供一个舒适的居住环境。
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公开(公告)号：CN110424195B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910287768.4
申请日：2019-04-11
申请人： 湖南九域同创高分子新材料有限责任公司
IPC分类号： E01B19/00
摘要： 本发明公开了一种用于轨道交通浮置板轨道系统的非线性隔振器，包括隔振器元胞、锥形橡胶、钢性弹簧、金属内环、凸块和凹槽，隔振器元胞的内部安置有锥形橡胶，其中，所述锥形橡胶的内部设置有钢性弹簧，所述钢性弹簧的上端的隔振器元胞顶部固定有金属内环，所述凸块设置在隔振器元胞的两侧上表面，所述凹槽设置在凸块对应的隔振器元胞的下表面的位置。该用于轨道交通浮置板轨道系统的非线性隔振器中隔振器元胞垂直方向叠加三层形成隔振器，且隔振器中钢性弹簧并联，这样的设置能够使隔振器具有承载能力大、变形空间小、固有频率可任意低的特点。
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公开(公告)号：CN110501719B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910796446.2
申请日：2019-08-27
申请人： 湖南九域同创高分子新材料有限责任公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的列车障碍探测方法。包含以下步骤：S01、获取障碍物激光雷达回波信号；S02、获取各个激光束对目标障碍物的投影点信息，得到点云数据；S03、对点云数据进行滤波处理；S04、列车轨道线识别；S05、点云数据聚类；S06、识别障碍物类型。本发明能够快速进行障碍物识别，采用建立激光雷达感兴趣区域与障碍物信息匹配的方式，大大避免了障碍物检测过程中繁琐的算法分析过程，有利于列车在高速工况下快速的检测列车前方障碍物。
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公开(公告)号：CN116811677A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310758418.8
申请日：2023-06-26
申请人： 湖南九域同创高分子新材料有限责任公司
IPC分类号： B60M1/30 , B60M1/02 , B60M5/00 , F16F15/02 , G10K11/162
摘要： 本发明公开了一种具备减振降噪效果的地铁电能高效传输结构，涉及轨道工程供电技术领域，包括主体，所述主体的外部设置有支撑组件，所述支撑组件包括支撑座，所述支撑座固定安装在主体的外部，所述支撑座的外部固定连接有绝缘阻挡架，所述支撑座的一侧固定安装有锯齿固定板。本发明相较于现有的不锈钢带与铝合金基体机械复合的方案，结合力更强。而且，金属覆盖层与铝合金轨道基体之间没有明显的物理界面，两层金属之间的导电能力将显著提升。相较于现有的不锈钢带与铝合金基体机械复合的方案，不会因为长期使用导致二者间隙变大甚至脱开，而引起导电不畅，上部污染物可轻易地流淌到道床上，降低支架的对地绝缘性能，降低道床中的杂散电流。
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公开(公告)号：CN114875726A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210375886.2
申请日：2022-04-11
申请人： 湖南九域同创高分子新材料有限责任公司
摘要： 本发明涉及轨道工程振动控制与运营维护领域，具体涉及一种钢轨道岔减振耗能系统。包括缓冲器。缓冲器设置于道岔的有害空间，缓冲器至少具备垂直于轨面的缓冲方向。其结构简单，缓冲、减振性能优异，能够实现轮对与道岔之间冲击力的抑制，可有效避免岔心尖端薄弱处因受到过大的冲击而损伤，延长了辙叉整体的使用寿命，降低了维护成本，同时可改善道岔处外部环境受到的振动影响，同时还提高了车体通过时的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN118958061A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411386471.0
申请日：2024-09-30
申请人： 湖南九域同创高分子新材料有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道减振扣件及其装配方法与应用，属于轨道交通减振技术领域，包括：绝缘缓冲垫板、下铁垫板、上铁垫板以及绝缘系统；绝缘系统包括绝缘护板、阻尼限位块、板下弹性垫板以及锁紧环；下铁垫板设置有空腔，板下弹性垫板设置在空腔内；绝缘护板包设在下铁垫板的上表面并延伸至空腔侧壁；下铁垫板两端分别设置有第一挡肩，上铁垫板两端分别设置有与第一挡肩相配合的第二挡肩；阻尼限位块设置在第一挡肩与第二挡肩之间。该扣件通过绝缘系统能够有效避免下铁垫板与上铁垫板表面电流导通而增大轨对地的电流泄漏，从而引起杂散电流的次生危害，提高了道床混凝土结构钢筋、金属管路以及轨道沿线电气设备的使用稳定性、安全性以及寿命。
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公开(公告)号：CN118862508A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411079090.8
申请日：2024-08-07
申请人： 湖南九域同创高分子新材料有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种城市轨道杂散电流对管道交叉地电位影响的计算方法及系统，方法包括以下步骤：S1：将目标管道空间位置与城市轨道交通线路空间位置同时置于三维空间，取两者坐标数据，用于获取两者之间的位置信息；S2：再二维处理，将城市轨道交通线路实际轨道测试的各项参数匹配在二维图像中轨道上的对应位置；S3：构建SSIM‑V杂散电流单因素地电位影响评价模型，按照平均化的原则，根据在固定范围d内泄漏电流平均分布在钢轨各扣件处产生杂散电流进一步获取其电位信息；S4：根据钢轨各扣件电位对管道的总影响范围估算；本发明的优点在于：可查看不同区段的被杂散电流所影响的区域大小，在绝缘防护处理前合理规划绝缘防护距离。
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公开(公告)号：CN110688903B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910811614.0
申请日：2019-08-30
申请人： 湖南九域同创高分子新材料有限责任公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/74 , B61L23/04
摘要： 本发明公开了一种基于列车AEB系统摄像头数据的障碍物提取方法，包括以下步骤：S1、实时获取RGB彩色图像；S2、对RGB彩色图像进行灰度化、去噪及增强处理；S3、图像轨道定位与横越障碍物检测；S4、中置障碍物初次检测；S5、建立检测窗口；S6、中置障碍物二次检测；S7、障碍物实际距离标定。过安装在列车前方的单目摄像头获取列车行进路线前方轨道上的图像序列。利用简单搜索算法及图像形态学处理定位铁轨及检测横越障碍物。利用Canny边缘算子提取的方式对轨道中置障碍物进行初检测，建立检测窗口，采用灰度共生矩阵法对中置障碍物进行二次检测，最终利用IPM模型标定列车与障碍物之间的距离，从而实现对障碍物的数据提取，最终达成列车的自动紧急制动。
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