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公开(公告)号：CN103308038B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310270808.7
申请日：2013-06-30
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明提供一种用于激光三点动态定位的激光接收装置及激光光斑中心识别方法，用于接收至少两束激光并实现激光光斑中心的准确识别。所述激光接收装置包括用于检测至少两个不同波长激光信号的激光接收靶标和用于解算出激光信号相关着靶信息的激光光斑中心解算单元，以及用于控制激光接收靶标初始复位并随入射激光信号运动的激光接收靶旋转控制机构，由此调整激光入射角度，当多束激光入射时，可以获得最佳的入射角，以及用来与外界通信的通信单元，以获得激光接收靶标对应的转角，并将激光光斑中心位置传输到外设，使激光接收装置能精准的接收激光信号并识别光斑中心，为激光三点定位系统的定位解算提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN103345269A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310269008.3
申请日：2013-06-30
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种激光发射装置及自动追踪方法，实现对移动中的激光接收器靶标的快速而准确的自动跟踪。所述激光发射装置包括激光安装平台和底架；所述激光安装平台包括用于发射调制激光信号的激光发射器，用于带动激光发射器旋转的激光发射器旋转机构，用于控制激光发射器旋转速度并自动追踪激光接收器的激光发射器旋转控制单元，用于激光发射器调平的自动调平机构和用于接收激光发射器转速数据并发射激光发射角度数据的通信单元；所述底架包括支撑整个激光安装平台的三脚架和用于激光安装平台升降的激光安装平台升降单元。
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公开(公告)号：CN103308038A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310270808.7
申请日：2013-06-30
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明提供一种用于激光三点动态定位的激光接收装置及激光光斑中心识别方法，用于接收至少两束激光并实现激光光斑中心的准确识别。所述激光接收装置包括用于检测至少两个不同波长激光信号的激光接收靶标和用于解算出激光信号相关着靶信息的激光光斑中心解算单元，以及用于控制激光接收靶标初始复位并随入射激光信号运动的激光接收靶旋转控制机构，由此调整激光入射角度，当多束激光入射时，可以获得最佳的入射角，以及用来与外界通信的通信单元，以获得激光接收靶标对应的转角，并将激光光斑中心位置传输到外设，使激光接收装置能精准的接收激光信号并识别光斑中心，为激光三点定位系统的定位解算提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN103345269B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310269008.3
申请日：2013-06-30
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种激光发射装置及自动追踪方法，实现对移动中的激光接收器靶标的快速而准确的自动跟踪。所述激光发射装置包括激光安装平台和底架；所述激光安装平台包括用于发射调制激光信号的激光发射器，用于带动激光发射器旋转的激光发射器旋转机构，用于控制激光发射器旋转速度并自动追踪激光接收器的激光发射器旋转控制单元，用于激光发射器调平的自动调平机构和用于接收激光发射器转速数据并发射激光发射角度数据的通信单元；所述底架包括支撑整个激光安装平台的三脚架和用于激光安装平台升降的激光安装平台升降单元。
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公开(公告)号：CN203311264U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320382344.4
申请日：2013-06-30
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本实用新型公开了一种激光发射装置，实现对移动中的激光接收器靶标的快速而准确的自动跟踪。所述激光发射装置包括激光安装平台和底架；所述激光安装平台包括用于发射调制激光信号的激光发射器，用于带动激光发射器旋转的激光发射器旋转机构，用于控制激光发射器旋转速度并自动追踪激光接收器的激光发射器旋转控制单元，用于激光发射器调平的自动调平机构和用于接收激光发射器转速数据并发射激光发射角度数据的通信单元；所述底架包括支撑整个激光安装平台的三脚架和用于激光安装平台升降的激光安装平台升降单元。
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