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公开(公告)号：CN110133698B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910511073.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统，该方法通过调整基站的升降，并实时测量基站与移动站的距离，将最短的距离对应的高度作为基站与移动站处于同一水平的高度,通过基站的GPS/BD差分定位系统读取基站之间的GPS距离，并根据GPS距离解算获得基站的定位坐标以及基于基站的定位坐标，以及移动站与基站之间的距离，解算获得移动站的坐标，解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题，通过基站高程变化基站与移动站定点距离测量最短原则，使得基站处于同一水平面，从而可精准获得同一水平面的作业区域基站的定位坐标，并最终快速解算获得高精度的移动站坐标。
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公开(公告)号：CN110221329A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910511714.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提供了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位系统，包括有固定安装在农业作业机械上的移动基站以及位于移动基站四周且固定安装在支撑支架上的固定基站，所述固定基站包括一个主固定基站和至少三个从固定基站，主固定基站上设置有RFID读取器和RFID标签，所述移动基站上设置有UWB定位标签；每个固定基站上设置有UWB测距模块、GPS/BD差分定位系统和处理模块；本发明解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110119135B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910511713.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN110221329B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910511714.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提供了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位系统，包括有固定安装在农业作业机械上的移动基站以及位于移动基站四周且固定安装在支撑支架上的固定基站，所述固定基站包括一个主固定基站和至少三个从固定基站，主固定基站上设置有RFID读取器和RFID标签，所述移动基站上设置有UWB定位标签；每个固定基站上设置有UWB测距模块、GPS/BD差分定位系统和处理模块；本发明解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109278767B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810968768.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调附着力轨道运输系统及其附着力调节方法，轨道运输系统包括运输车和两条支承导轨，运输车包括车架以及安装在车架上用于沿轨道的两条支承导轨上行走的车轮，支承导轨具有承压部，车架上设有附着力调节装置，附着力调节装置包括用于压紧承压部以增加车轮与支承导轨之间正压力的加压部件，车架与加压部件之间连接有用于调节加压部件压紧承压部压紧力的加压调节装置。该轨道运输系统具有可防止打滑、结构简单、成本低、工作稳定可靠、易于控制、适用范围广的优点。调节方法是根据主动轮和从动轮的转速差值与预设值进行比较，来控制驱动加压部件是否加压。该调节方法具有所需配置少、控制简单、控制准确性和及时性好的优点。
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公开(公告)号：CN110133698A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910511073.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统，该方法通过调整基站的升降，并实时测量基站与移动站的距离，将最短的距离对应的高度作为基站与移动站处于同一水平的高度,通过基站的GPS/BD差分定位系统读取基站之间的GPS距离，并根据GPS距离解算获得基站的定位坐标以及基于基站的定位坐标，以及移动站与基站之间的距离，解算获得移动站的坐标，解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题，通过基站高程变化基站与移动站定点距离测量最短原则，使得基站处于同一水平面，从而可精准获得同一水平面的作业区域基站的定位坐标，并最终快速解算获得高精度的移动站坐标。
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公开(公告)号：CN109278767A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810968768.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调附着力轨道运输系统及其附着力调节方法，轨道运输系统包括运输车和两条支承导轨，运输车包括车架以及安装在车架上用于沿轨道的两条支承导轨上行走的车轮，支承导轨具有承压部，车架上设有附着力调节装置，附着力调节装置包括用于压紧承压部以增加车轮与支承导轨之间正压力的加压部件，车架与加压部件之间连接有用于调节加压部件压紧承压部压紧力的加压调节装置。该轨道运输系统具有可防止打滑、结构简单、成本低、工作稳定可靠、易于控制、适用范围广的优点。调节方法是根据主动轮和从动轮的转速差值与预设值进行比较，来控制驱动加压部件是否加压。该调节方法具有所需配置少、控制简单、控制准确性和及时性好的优点。
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公开(公告)号：CN109018896B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810968758.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 长沙恒牛农业科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双导轨的轨道运输系统，包括运输车和两条支承导轨，运输车具有车架以及安装在车架上用于沿两条支承导轨上行走的车轮，支承导轨具有承压部，车架上设有附着力调节装置，附着力调节装置包括用于压紧承压部以增加车轮与支承导轨之间正压力的加压部件，车架与加压部件之间连接有用于调节加压部件压紧承压部压紧力的加压调节装置，运输车还设有用于与两条支承导轨配合阻止车轮脱出支承导轨的防脱轨装置。本发明具有结构简单、成本低、可防止打滑、车轮不易损坏、承载能力和行驶稳定性好等优点。
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