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公开(公告)号：CN102239763A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110127936.7
申请日：2011-05-17
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站 , 长沙市劲牛机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本发明在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率。
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公开(公告)号：CN102239763B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110127936.7
申请日：2011-05-17
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站 , 长沙市劲牛机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本发明在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率。
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公开(公告)号：CN202112020U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120157804.4
申请日：2011-05-17
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站 , 长沙市劲牛机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本实用新型在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率。
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公开(公告)号：CN101990802A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910044207.8
申请日：2009-08-28
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构主要由曲柄滑块机构，夹苗机构，凸轮机构，平行四边形杆件机构构成，其特征在于，所述凸轮机构带动平行四边形杆件机构控制夹苗机构中夹苗杆的张开与闭合，曲柄和凸轮安装在同一驱动轴上，夹苗机构采用夹苗杆同步运动，在控制装置的作用下夹苗杆张开或者闭合，同步滑块在支撑架的滑槽内运动，所述的控制装置由凸轮、顶杆、复位弹簧和平行四边形四杆机构构成，凸轮在驱动轴的作用下转动，顶杆在凸轮的作用下使四杆机构摆动，所述的平行四边形四杆机构有支撑轴、摆杆和限位块构成。本发明简单实用，结构紧凑，有效的提高移栽的工作效率，降低人的劳动强度，并提高秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN101990802B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200910044207.8
申请日：2009-08-28
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构主要由曲柄滑块机构，夹苗机构，凸轮机构，平行四边形杆件机构构成，其特征在于，所述凸轮机构带动平行四边形杆件机构控制夹苗机构中夹苗杆的张开与闭合，曲柄和凸轮安装在同一驱动轴上，夹苗机构采用夹苗杆同步运动，在控制装置的作用下夹苗杆张开或者闭合，同步滑块在支撑架的滑槽内运动，所述的控制装置由凸轮、顶杆、复位弹簧和平行四边形四杆机构构成，凸轮在驱动轴的作用下转动，顶杆在凸轮的作用下使四杆机构摆动，所述的平行四边形四杆机构有支撑轴、摆杆和限位块构成。本发明简单实用，结构紧凑，有效的提高移栽的工作效率，降低人的劳动强度，并提高秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN102119601B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110043267.5
申请日：2011-02-23
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
摘要： 本发明公开了一种幼苗移栽机底盘，包括自动导向系统、液压升降系统、垄高自适应系统。自动导向系统安装在底盘的前部，通过一对倾斜安装的导向轮的对机器运行进行自动导向；垄高自适应系统通过感应板感知垄面将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该机具工作过程中具有自动驾驶功能，当换垄转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；换垄转向时，底盘抬升，缩短轴距，驱动轮独立离合，垄头原位调头。导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高幼苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了幼苗移栽的深度稳定性，有效提高了幼苗成活率。
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公开(公告)号：CN102119601A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110043267.5
申请日：2011-02-23
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
摘要： 本发明公开了一种幼苗移栽机底盘，包括自动导向系统、液压升降系统、垄高自适应系统。自动导向系统安装在底盘的前部，通过一对倾斜安装的导向轮的对机器运行进行自动导向；垄高自适应系统通过感应板感知垄面将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该机具工作过程中具有自动驾驶功能，当换垄转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；换垄转向时，底盘抬升，缩短轴距，驱动轮独立离合，垄头原位调头。导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高幼苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了幼苗移栽的深度稳定性，有效提高了幼苗成活率。
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公开(公告)号：CN101697674B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910307336.1
申请日：2009-09-18
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种多功能移栽栽植器，包括栽苗机构、偏心轴、链齿轮，所述偏心轴一侧的轴臂上安装有主动轮盘和带动偏心轴转动的链齿轮，另一侧上安装有从动轮盘，所述主动轮盘和所述从动轮盘上连接有至少两组所述栽苗机构，本发明具有结构简单，作业效率高，移栽质量高，移栽成活率高，集移栽、培土、施肥、浇水于一体等优点，适合营养钵体育苗和带基质漂浮育苗的烟苗移栽，也可用于其它蔬菜幼苗的移栽。
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公开(公告)号：CN101697674A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910307336.1
申请日：2009-09-18
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种多功能移栽栽植器，包括栽苗机构、偏心轴、链齿轮，所述偏心轴一侧的轴臂上安装有主动轮盘和带动偏心轴转动的链齿轮，另一侧上安装有从动轮盘，所述主动轮盘和所述从动轮盘上连接有至少两组所述栽苗机构，本发明具有结构简单，作业效率高，移栽质量高，移栽成活率高，集移栽、培土、施肥、浇水于一体等优点，适合营养钵体育苗和带基质漂浮育苗的烟苗移栽，也可用于其它蔬菜幼苗的移栽。
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公开(公告)号：CN201957436U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120045241.X
申请日：2011-02-23
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
摘要： 本实用新型公开了一种幼苗移栽机底盘，包括自动导向系统、液压升降系统、垄高自适应系统。自动导向系统安装在底盘的前部，通过一对倾斜安装的导向轮的对机器运行进行自动导向；垄高自适应系统通过感应板感知垄面将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该机具工作过程中具有自动驾驶功能，当换垄转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；换垄转向时，底盘抬升，缩短轴距，驱动轮独立离合，垄头原位调头。导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高幼苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了幼苗移栽的深度稳定性，有效提高了幼苗成活率。
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