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公开(公告)号：CN102511324A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110449523.0
申请日：2011-12-29
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 一种全自动烟苗消毒剪叶机，包括支撑架、横梁、剪叶机构和控制箱，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间安装有横梁，所述左支撑架和右支撑架上安装有行走装置，所述横梁上安装有可上下运动的所述剪叶机构，所述左支撑架和右支撑架上分别安装有控制行走装置的行走的边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器，所述边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器与控制箱连接，本发明具有减小污染、降低成本、减小烟农的劳动强度等优点，适用于工业生产。
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公开(公告)号：CN102119601B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110043267.5
申请日：2011-02-23
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
摘要： 本发明公开了一种幼苗移栽机底盘，包括自动导向系统、液压升降系统、垄高自适应系统。自动导向系统安装在底盘的前部，通过一对倾斜安装的导向轮的对机器运行进行自动导向；垄高自适应系统通过感应板感知垄面将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该机具工作过程中具有自动驾驶功能，当换垄转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；换垄转向时，底盘抬升，缩短轴距，驱动轮独立离合，垄头原位调头。导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高幼苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了幼苗移栽的深度稳定性，有效提高了幼苗成活率。
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公开(公告)号：CN102726260B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210240512.6
申请日：2012-07-12
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明一种苗期揭膜机包括机架、揭膜机构、动力装置和限深轮，机架的一端设有与小型耕作机头连接的连接装置，机架的底部设有限深轮，机架上对称安装有揭膜机构，揭膜机构包括横梁、支撑架、脱膜板和起膜齿，支撑架设置在横梁的两侧，两支撑架之间平行安装有脱膜板和一根起膜辊轴，起膜辊轴上安装有多组起膜齿，每组起膜齿设置在脱膜板所开槽中，起膜辊轴上套装有卸膜套筒，卸膜套筒通过弹簧固定在起膜辊轴上，卸膜套筒的直径大于相邻脱膜板的间隙，起膜辊轴旋转时，卸膜套筒卡装在脱膜板所开槽中，并且随着起膜辊轴的旋转，脱膜板向上顶压卸膜套筒直至卸膜套筒高出起膜齿的顶端，起膜辊轴通过传动装置与动力装置连接，本发明结构简单，解决了目前苗期揭膜、集膜困难的现状。
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公开(公告)号：CN101990802B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200910044207.8
申请日：2009-08-28
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构主要由曲柄滑块机构，夹苗机构，凸轮机构，平行四边形杆件机构构成，其特征在于，所述凸轮机构带动平行四边形杆件机构控制夹苗机构中夹苗杆的张开与闭合，曲柄和凸轮安装在同一驱动轴上，夹苗机构采用夹苗杆同步运动，在控制装置的作用下夹苗杆张开或者闭合，同步滑块在支撑架的滑槽内运动，所述的控制装置由凸轮、顶杆、复位弹簧和平行四边形四杆机构构成，凸轮在驱动轴的作用下转动，顶杆在凸轮的作用下使四杆机构摆动，所述的平行四边形四杆机构有支撑轴、摆杆和限位块构成。本发明简单实用，结构紧凑，有效的提高移栽的工作效率，降低人的劳动强度，并提高秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN102884965B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210415876.3
申请日：2012-10-26
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
摘要： 本发明公开了一种揭膜机垄形自适应调节装置，包括机架（13），在机架（13）下方设置有限深轮（10），揭膜机的揭膜部件铰接固定在机架（13）的一侧或两侧，在揭膜部件下方设有仿形轮（16）；机架（13）下方还设有动力输入轴（9）通过万向节（8）驱动揭膜部件动作，万向节（8）可沿动力输入轴（9）的轴向滑移。本装置通过拖拉机牵引进入垄沟，限深轮（10）在垄间行走，两侧的仿形轮（16）在垄壁上行走，保证揭膜部件的作业面针对不平整的垄壁进行实时调整，作业面贴合垄壁工作。本发明公开的揭膜机垄形自适应调节装置结构简单，极大的提高了揭膜机的工作效率。
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公开(公告)号：CN101990802A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910044207.8
申请日：2009-08-28
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构主要由曲柄滑块机构，夹苗机构，凸轮机构，平行四边形杆件机构构成，其特征在于，所述凸轮机构带动平行四边形杆件机构控制夹苗机构中夹苗杆的张开与闭合，曲柄和凸轮安装在同一驱动轴上，夹苗机构采用夹苗杆同步运动，在控制装置的作用下夹苗杆张开或者闭合，同步滑块在支撑架的滑槽内运动，所述的控制装置由凸轮、顶杆、复位弹簧和平行四边形四杆机构构成，凸轮在驱动轴的作用下转动，顶杆在凸轮的作用下使四杆机构摆动，所述的平行四边形四杆机构有支撑轴、摆杆和限位块构成。本发明简单实用，结构紧凑，有效的提高移栽的工作效率，降低人的劳动强度，并提高秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN102239763B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110127936.7
申请日：2011-05-17
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站 , 长沙市劲牛机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本发明在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率。
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公开(公告)号：CN102119601A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110043267.5
申请日：2011-02-23
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
摘要： 本发明公开了一种幼苗移栽机底盘，包括自动导向系统、液压升降系统、垄高自适应系统。自动导向系统安装在底盘的前部，通过一对倾斜安装的导向轮的对机器运行进行自动导向；垄高自适应系统通过感应板感知垄面将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该机具工作过程中具有自动驾驶功能，当换垄转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；换垄转向时，底盘抬升，缩短轴距，驱动轮独立离合，垄头原位调头。导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高幼苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了幼苗移栽的深度稳定性，有效提高了幼苗成活率。
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公开(公告)号：CN101697674B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910307336.1
申请日：2009-09-18
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种多功能移栽栽植器，包括栽苗机构、偏心轴、链齿轮，所述偏心轴一侧的轴臂上安装有主动轮盘和带动偏心轴转动的链齿轮，另一侧上安装有从动轮盘，所述主动轮盘和所述从动轮盘上连接有至少两组所述栽苗机构，本发明具有结构简单，作业效率高，移栽质量高，移栽成活率高，集移栽、培土、施肥、浇水于一体等优点，适合营养钵体育苗和带基质漂浮育苗的烟苗移栽，也可用于其它蔬菜幼苗的移栽。
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公开(公告)号：CN101697674A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910307336.1
申请日：2009-09-18
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种多功能移栽栽植器，包括栽苗机构、偏心轴、链齿轮，所述偏心轴一侧的轴臂上安装有主动轮盘和带动偏心轴转动的链齿轮，另一侧上安装有从动轮盘，所述主动轮盘和所述从动轮盘上连接有至少两组所述栽苗机构，本发明具有结构简单，作业效率高，移栽质量高，移栽成活率高，集移栽、培土、施肥、浇水于一体等优点，适合营养钵体育苗和带基质漂浮育苗的烟苗移栽，也可用于其它蔬菜幼苗的移栽。
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