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公开(公告)号:CN117274390A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311422565.4
申请日:2023-10-30
申请人: 湖南创远高新机械有限责任公司 , 中南大学
IPC分类号: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要: 本申请涉及了一种图像目标检测方法及其应用的矿石检测定位跟踪方法,针对目标尺寸差距大、难以检测全的问题,本方法基于改进的YOLOv5‑lite图像目标检测方法,通过在YOLOv5‑lite的中间层网络的基础上引入权重机制进行双向跨尺度融合不同特征,能够更好地进行单类别目标检测任务,增强模型提取多尺度目标特征的能力,提高检测效率和检测精度。