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公开(公告)号：CN108107056A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810099777.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 昆山湖大机器人技术有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明提供了电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其能解决传统人工肉眼对比检测存在的检测效率低、检测质量不稳定、无法满足自动化生产要求的问题。其包括设置于水平工作台上的用于对电动螺丝刀批头的底部端面进行检测的端面检测装置、用于对电动螺丝刀批头的工作部位型号和周面完整性检测的CCD图像检测装置、以及用于将批量的电动螺丝刀批头振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧的振动送料装置，振动送料装置的送料末端与CCD图像检测装置的上料工位之间的下方设有端面检测装置、上方设有水平搬运装置，水平搬运装置将电动螺丝刀批头依次从振动送料装置的送料末端搬运至端面检测装置处、再由端面检测装置处搬运至CCD图像检测装置的上料工位。
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公开(公告)号：CN103632148B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310683599.9
申请日：2013-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的长叶柄轴对称植物叶片中轴自动检测和叶片长度自动测量方法，用扫描仪采集包含叶柄的叶片图像；经阈值分割和形态学处理得到叶片区域；根据叶柄形状细长的特点检测叶柄区域，将其去除后获得叶面区域；提取叶片骨架，以与叶柄相邻的骨架点为中轴起点；用叶面骨架重构叶面区域，扩展和标记骨架，求取骨架单元间的邻接矩阵；由该邻接矩阵穷举所有由中轴起点到骨架端点的骨架路径；用等面积准则和最大曲率准则确定中轴；用折线拟合中轴，以拟合折线长度和扫描分辨率确定叶面长度。本发明能自动完成长叶柄轴对称叶片中轴检测并计算叶片长度，可提高测量准确度，减轻劳动强度，便于实现相关植物信息的自动管理分析。
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公开(公告)号：CN103776482A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410057867.0
申请日：2014-02-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的无标尺线指针式仪表圆形标尺上的刻度自动检测方法，利用单台数码照相机构建图像采集系统并进行标定；在对应于20%和80%满量程的激励信号下拍摄两幅表头图像；经阈值分割和形态学处理后，按二阶矩特征初筛刻度线区域；按刻度线向心性进行次筛并确定标尺盘心的粗略位置；根据用户给定的近心标志确定候选刻度基点集，并结合圆的双点移除截断最小二乘法求取拟合圆弧；以候选刻度线与拟合圆弧的交点作为检测所得刻度基点；合并两幅图像的结果为最终的刻度基点集。本发明能自动完成无标尺线指针式仪表刻度位置的自动检测，可应用于仪表的自动校准和自动读数中，提高读数准确度，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN103632148A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310683599.9
申请日：2013-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的长叶柄轴对称植物叶片中轴自动检测和叶片长度自动测量方法，用扫描仪采集包含叶柄的叶片图像；经阈值分割和形态学处理得到叶片区域；根据叶柄形状细长的特点检测叶柄区域，将其去除后获得叶面区域；提取叶片骨架，以与叶柄相邻的骨架点为中轴起点；用叶面骨架重构叶面区域，扩展和标记骨架，求取骨架单元间的邻接矩阵；由该邻接矩阵穷举所有由中轴起点到骨架端点的骨架路径；用等面积准则和最大曲率准则确定中轴；用折线拟合中轴，以拟合折线长度和扫描分辨率确定叶面长度。本发明能自动完成长叶柄轴对称叶片中轴检测并计算叶片长度，可提高测量准确度，减轻劳动强度，便于实现相关植物信息的自动管理分析。
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公开(公告)号：CN103776482B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410057867.0
申请日：2014-02-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的无标尺线指针式仪表圆形标尺上的刻度自动检测方法，利用单台数码照相机构建图像采集系统并进行标定；在对应于20%和80%满量程的激励信号下拍摄两幅表头图像；经阈值分割和形态学处理后，按二阶矩特征初筛刻度线区域；按刻度线向心性进行次筛并确定标尺盘心的粗略位置；根据用户给定的近心标志确定候选刻度基点集，并结合圆的双点移除截断最小二乘法求取拟合圆弧；以候选刻度线与拟合圆弧的交点作为检测所得刻度基点；合并两幅图像的结果为最终的刻度基点集。本发明能自动完成无标尺线指针式仪表刻度位置的自动检测，可应用于仪表的自动校准和自动读数中，提高读数准确度，减轻劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104537799A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410830109.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 湖南卓跃生物技术开发有限公司 , 湖南大学
IPC: G08B21/00
CPC classification number: G08B21/24 , A47G19/2205 , A47G2019/2244
Abstract: 本发明公开了一种智能奶杯包括：杯体；与所述杯体相连的单片机；设置于所述杯体外壁，与所述单片机相连的输入设备；设置于所述杯体底部且与所述单片机相连，对质量进行测量的重量传感器；与所述杯体及单片机相连，进行提醒的提醒设备；通过上述智能奶杯能够实现合理智能的给婴幼儿喂奶。
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公开(公告)号：CN208109722U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820171920.3
申请日：2018-02-01
Applicant: 昆山湖大机器人技术有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其能解决传统人工肉眼对比检测存在的检测效率低、检测质量不稳定、无法满足自动化生产要求的问题。其包括设置于水平工作台上的用于对电动螺丝刀批头的底部端面进行检测的端面检测装置、用于对电动螺丝刀批头的工作部位型号和周面完整性检测的CCD图像检测装置、以及用于将批量的电动螺丝刀批头振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧的振动送料装置，振动送料装置的送料末端与CCD图像检测装置的上料工位之间的下方设有端面检测装置、上方设有水平搬运装置，水平搬运装置将电动螺丝刀批头依次从振动送料装置的送料末端搬运至端面检测装置处、再由端面检测装置处搬运至CCD图像检测装置的上料工位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204364469U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420847018.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 湖南卓跃生物技术开发有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能奶杯包括：杯体；与所述杯体相连的单片机；设置于所述杯体外壁，与所述单片机相连的输入设备；设置于所述杯体底部且与所述单片机相连，对质量进行测量的重量传感器；与所述杯体及单片机相连，进行提醒的提醒设备；通过上述智能奶杯能够实现合理智能的给婴幼儿喂奶。
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公开(公告)号：CN203532448U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320648787.3
申请日：2013-10-21
Applicant: 湖南大学 , 广州市金仪自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种超大量程轧制力应变传感器应变片粘接装置，包括传送棒和电机，传送棒包括相连接的绝热体和加热膨胀的金属棒，电机驱动传送棒移动，金属棒内设置加热装置和温度传感器，金属棒外表面粘贴应变片，应变片外表面涂覆粘接剂，传送棒在电机的驱动下进入传感器的安装孔内，安装孔的入口位置安装用于检测传送棒在安装孔内深度和角度的测距装置，所述加热装置、温度传感器、电机、测距装置均连接控制电路。本实用新型能自动控制应变片与传感器的粘接，应变片粘接位置准确、粘接牢靠，保证装配的传感器达到规定的精度、灵敏度和线性，并具备较高的可靠性；能减少人工工作步骤，大幅度提高工作效率。
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公开(公告)号：CN202604582U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220015923.0
申请日：2012-01-13
Applicant: 湖南大学
IPC: A47J31/56
Abstract: 本实用新型涉及一种饮水机温度开关控制器，该饮水机面板上设有热释电传感器和微动开关，热释电传感器和微动开关与单片机连接，单片机根据这二路信号，通过滑窗法计算出最近一段时间人的接水频率，同时根据饮水机的使用对象的实用情况来设置饮水机的工作模式，从而确定饮水机在水沸腾后需要保温的温度对其进行动态保温，从而防止热水胆的反复加热至沸腾所产生的千滚水，在长时间不使用的情况下，单片机再根据热释电传感器和微动开关所采集的信号断开加热器以达到节能和延长零部件寿命的目的。
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