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公开(公告)号：CN118656697B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410723439.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/241 , G01P15/08 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种精准识别硅谐振加速度计谐振频率的方法，步骤为：步骤1，根据硅谐振加速度计模态特性构建硅微谐振加速度计谐振器的幅频特性曲线模型；步骤2，基于黄金分割算法寻找幅频曲线的幅值极大值点；步骤3，基于直接数字频率合成的原理实现黄金分割算法；步骤4，通过数值仿真验证了该方法的准确性和可行性。针对传统依据硅谐振加速度计输出幅值满足人为设定的幅值阈值来识别谐振频率的扫频方案中，存在的识别谐振频率准确度不高，人为影响因素较大的问题，本发明根据硅谐振加速度计谐振器幅频特性模型，基于黄金分割算法和数字频率合成原理，提升了谐振频率识别准确度，确保硅谐振加速度计处于正常谐振工作状态。
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公开(公告)号：CN116822235B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310833311.5
申请日：2023-07-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/13 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件用热固性胶粘剂成型工艺优化与评估方法，涉及惯性导航技术领域；该方法包括如下步骤：步骤一：构建表征惯性器件用胶粘剂固化过程的数值模型并使用Fortran语言编译有限元软件用户材料子程序；步骤二：基于非等温DSC实验结果获得胶粘剂的固化总放热量及现有固化工艺下的胶粘剂固化度。本发明的优化与评估方法，构建了胶粘剂的固化过程数值模型，通过对ABABQUS用户材料子程序的二次开发，实现了胶粘剂的固化过程实时温度、应力应变分布可视化，获得了胶粘剂的优选固化工艺，并通过等尺寸实验验证了仿真模型的准确性，为惯性器件的结构应力评估、工艺优化改进及产品性能提升提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN117436237A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311271995.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于鞍点逼近法的机器人关节模组可靠性分析方法，属于可靠性分析技术领域；本发明包括分析机器人关节模组实际工作过程中存在的不确定因素；基于MATLAB/Simulink建立关节模组分析模型；通过稀疏网格数值积分计算关节模组最大输出扭矩的矩生成函数及累积量生成函数；使用鞍点逼近法将累积量生成函数转换成概率密度函数和累积概率密度函数；根据给定的最大输出扭矩许用阈值求解关节模组的可靠度。本发明定量评估出机器人关节模组实际工作条件下的不确定性因素对其最大输出扭矩的影响，并基于此进行可靠性分析。为后续关节模组的可靠性优化设计提供理论指导，以提升关节模组可靠性水平。
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公开(公告)号：CN119470970A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411873356.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G01P15/097 , G01C21/16
Abstract: 本发明属于精密传感器技术领域，公开了一种基于杠杆差分的新型硅谐振加速度计结构；该结构包括上中下三层，中间层为单晶硅微机械结构，包含质量块、放大杠杆结构、双端固定音叉式谐振器等；通过中心锚点和两种传力方向相反的放大杠杆结构，实现了两个谐振器受力差分，减少了支撑锚点数量，使谐振器在温变工况下处于热膨胀自由状态，降低了热应力影响，提高了温度性能；同时，缩减了应力隔离框面积，降低了加工工艺难度，推动了硅谐振加速度计向超精密系统的工程化应用。
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公开(公告)号：CN111859633A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010628188.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 湖南大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: G06F30/20 , G01P21/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种加速度计偏值混合不确定性传播分析方法；加速度计装配制造过程中存在诸多不确定性因素，包括分析总结加速度计装配制造过程中存在的不确定性因素；构造含随机变量与区间变量的加速度计偏值不确定性分析模型；根据现有实验数据，获得随机变量的统计矩信息，构造各随机变量对应的混沌多项式基底；求解不确定性分析模型系数区间，获得加速度计偏值输出的均值区间与方差区间。本发明度量出加速度计装配制造过程中存在的不确定性因素对其偏值的影响，为优化加速度计装配制造工艺提供理论参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110175391A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910428449.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于任意型混沌多项式的加速度计不确定性分析方法。本发明包括分析加速度计装配过程中存在的不确定性因素；建立加速度计不确定性分析模型；根据现有实验数据和工程经验，统计分析获得不确定性参数的统计矩信息，基于任意型混沌多项式方法求得加速度计偏值输出均值、方差、峰度、偏度；采用最大熵原理拟合出加速度计偏值输出的概率分布。本发明定量评估出加速度计装配过程中的不确定性因素对其偏值输出的影响，为后续优化加速度计装配工艺和结构提供理论指导，以提升加速度计合格率。
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公开(公告)号：CN109583111A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811485807.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 湖南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于任意型混沌多项式的加速度计不确定性分析方法。本发明包括分析加速度计装配过程中存在的不确定性因素；建立加速度计不确定性分析模型；根据现有实验数据和工程经验，统计分析获得不确定性参数的统计矩信息，基于任意型混沌多项式方法求得加速度计偏值输出均值、方差、峰度、偏度；采用最大熵原理拟合出加速度计偏值输出的概率分布。本发明定量评估出加速度计装配过程中的不确定性因素对其偏值输出的影响，为后续优化加速度计装配工艺和结构提供理论指导，以提升加速度计合格率。
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公开(公告)号：CN119509505A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411781364.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C19/66
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种考虑制造误差的激光陀螺平面自再现光路解算方法；所述的方法基于矩阵光学中傍轴光束的变换原理，分析激光陀螺中高斯光束的束腰位置，并结合二维光路中几何光束的变换特性以及自再现光路的特性，实现对激光陀螺在多误差影响下的自再现光路的精确解算；本发明针对现有激光陀螺光路偏差矩阵方程中存在由忽略高阶误差项以及腔长变动参考位置不明确导致计算误差过大的问题，尤其是多源误差，提出了一种准确度高的激光陀螺平面自再现光路解算方法，采用本发明所提出的方法显著降低了自再现光束位置误差，计算误差降低2个数量级以上，为高精度激光陀螺的样机设计与工程化制造提供了有力的技术支撑和指导。
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公开(公告)号：CN117890423A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410085875.X
申请日：2024-01-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种精密仪表用热固性胶粘剂固化动力学模型构建方法；首先，开展差示扫描量热分析(DSC)实验，获得相应的热流密度曲线；第二，对每条热流密度曲线进分峰拟合，得到多个放热峰曲线；第三，得到每个放热峰的放热量曲线、固化度曲线以及固化速率曲线；第四，采用自催化模型拟合获得每个放热峰的动力学模型参数；第五，计算各放热峰对应的放热量占胶粘剂固化总放热量的百分比；最后，根据相应的动力学模型计算得到各放热峰的实时固化速率，并乘以相应的百分比后线性叠加获得胶粘剂实时固化速率；本发明可显著提高胶粘剂固化过程分析结果的准确度，为精密仪表用热固性胶粘剂固化成型工艺优化提供可靠理论支撑，提升精密仪表性能。
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公开(公告)号：CN110175391B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910428449.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 湖南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于任意型混沌多项式的加速度计不确定性分析方法。本发明包括分析加速度计装配过程中存在的不确定性因素；建立加速度计不确定性分析模型；根据现有实验数据和工程经验，统计分析获得不确定性参数的统计矩信息，基于任意型混沌多项式方法求得加速度计偏值输出均值、方差、峰度、偏度；采用最大熵原理拟合出加速度计偏值输出的概率分布。本发明定量评估出加速度计装配过程中的不确定性因素对其偏值输出的影响，为后续优化加速度计装配工艺和结构提供理论指导，以提升加速度计合格率。
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