一种露天矿卡车智能调度方法及系统

    公开(公告)号:CN112488441B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202011142353.7

    申请日:2020-10-23

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤:构建等待时间迭代预测框架,根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间,作为子目标a、子目标c;由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率,作为子目标b;将电铲目标产量完成度作为子目标d;分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理,构建重车调度和空车调度任务匹配模型,求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率,同时节省矿山设备能耗,有助于推进智慧矿山建设。

    一种露天矿卡车智能调度方法及系统

    公开(公告)号:CN112488441A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011142353.7

    申请日:2020-10-23

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤:构建等待时间迭代预测框架,根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间,作为子目标a、子目标c;由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率,作为子目标b;将电铲目标产量完成度作为子目标d;分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理,构建重车调度和空车调度任务匹配模型,求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率,同时节省矿山设备能耗,有助于推进智慧矿山建设。

    一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111210629B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202010037201.4

    申请日:2020-01-14

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统,该方法包括:当检测到的路灯杆Ln在t时刻检测到的交通流信息λnt小于交通流阈值λ时,开启边缘控制模式:判断路灯杆Ln在t时刻检测到的动态目标数量Dnt是否大于0,如果是,则向路灯杆Ln及其前方路灯杆中的边缘计算单元发送提高灯光亮度的控制指令,如果不是,则判断路灯杆Ln在t时刻检测到的动态目标数量Dnt=0持续的时间是否达到预设时间,如果已达到,则向该路灯杆Ln发送降低灯光亮度的控制指令。本发明能够根据交通的实际情形,灵活控制照明模块的灯光使用,这样有利于节约电能,降低交通成本,符合绿色环保的要求。

    一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111210629A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010037201.4

    申请日:2020-01-14

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统,该方法包括:当检测到的路灯杆Ln在t时刻检测到的交通流信息λnt小于交通流阈值λ时,开启边缘控制模式:判断路灯杆Ln在t时刻检测到的动态目标数量Dnt是否大于0,如果是,则向路灯杆Ln及其前方路灯杆中的边缘计算单元发送提高灯光亮度的控制指令,如果不是,则判断路灯杆Ln在t时刻检测到的动态目标数量Dnt=0持续的时间是否达到预设时间,如果已达到,则向该路灯杆Ln发送降低灯光亮度的控制指令。本发明能够根据交通的实际情形,灵活控制照明模块的灯光使用,这样有利于节约电能,降低交通成本,符合绿色环保的要求。

    一种智慧路灯杆及具有其的智慧交通系统

    公开(公告)号:CN210462932U

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201921977313.7

    申请日:2019-11-15

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种智慧路灯杆及具有其的智慧交通系统,智慧路灯杆整体呈盆栽状,包括置基座,基座的顶面设置有主干部,主干部侧面设置有朝主干部的外侧伸展的支干部,支干部设置成树叶或花朵状,支干部设置有感知设备安装槽;基座具有中空的设备容置腔,设备容置腔配置有计算机,计算机与安装在感知设备安装槽中的交通感知设备信号连接,计算机与智慧交通系统云服务平台进行信息交互。本实用新型能够通过交通感知设备全面感知附近的交通环境,识别目标类型以及位置、速度等信息,该信息经由融合后,能够为精确跟踪监测范围内的目标提供数据支持,从而推进智慧城市建设。此外,本实用新型置于路侧较为美观,对美化城市道路起到积极作用。

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