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公开(公告)号：CN113612755B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110858800.7
申请日：2021-07-28
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种电力控制指令执行检验方法及系统，采用CounTeR加密模式对电力控制指令报文进行分组加密，解决了目前主站与变电站之间控制指令所采用的ECB分组加密模式存在的通信安全隐患；改进IEC‑104规约，解决了现有的IEC104通信协议缺乏有效安全认证的不足；构建主站与变电站之间的基于零信任网络的三阶段控制指令执行握手方法，持续对远方控制身份权限进行确认，杜绝非法用户接入，保证通信双方身份的真实性及业务数据的可追溯性。本发明解决了目前主站到变电站之间通信存在的安全缺陷，降低了变电站执行主站控制指令的安全风险，提升了电力系统抵御网络攻击的能力。
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公开(公告)号：CN113612755A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110858800.7
申请日：2021-07-28
申请人： 湖南大学
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种电力控制指令执行检验方法及系统，采用CounTeR加密模式对电力控制指令报文进行分组加密，解决了目前主站与变电站之间控制指令所采用的ECB分组加密模式存在的通信安全隐患；改进IEC‑104规约，解决了现有的IEC104通信协议缺乏有效安全认证的不足；构建主站与变电站之间的基于零信任网络的三阶段控制指令执行握手方法，持续对远方控制身份权限进行确认，杜绝非法用户接入，保证通信双方身份的真实性及业务数据的可追溯性。本发明解决了目前主站到变电站之间通信存在的安全缺陷，降低了变电站执行主站控制指令的安全风险，提升了电力系统抵御网络攻击的能力。
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公开(公告)号：CN113285806B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110507911.3
申请日：2021-05-10
申请人： 湖南大学
摘要： 一种电力异构设备控制指令动态执行方法及系统，该方法包括建立第三方异构设备数字证书认证模型，为第三方异构设备及其用户提供数字证书；扩充第三方异构设备的控制指令报文内容，增加时间戳、用户数字认证反馈信息、数字签名、随机数，构建第三方异构设备通信安全防御方法；建立用户信用管理动态循环评估模型，根据异构设备异常操作次数以及用户总操作次数，计算用户时刻t的动态信用评估值；建立第三方异构设备的关联电力功率模型，计算用户时刻t远距离操控的关联电力功率；根据动态信用评估值和关联电力功率，建立第三方控制指令的信用延时响应模型，确定时刻t控制指令响应设备。本发明能提高第三方异构设备渗透下电力系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112260989B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010974359.4
申请日：2020-09-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种电力系统及网络恶意数据攻击检测方法、系统及存储介质，充分考虑了传统电力网络恶意数据攻击的异常行为特征以及隐性电力恶意数据攻击下“异常量测值样本”的隐秘性和无序性，提出了一种基于随机抽样的电力恶意数据检测方法。本发明的检测方法深入挖掘隐性恶意数据攻击导致量测值数据产生的异常特征，通过随机抽样的方法对疑似受到恶意数据攻击的量测值样本进行定位，克服了传统检测方法未能充分挖掘恶意数据的异常行为特征，实现了高隐蔽性恶意数据的检测，降低了电力系统遭受恶意数据攻击的风险，有利于提高电力系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN111641595B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010392394.5
申请日：2020-05-11
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种电力网络安全风险评估方法及系统，建立电力网络安全风险评估双层规划模型；利用约束定界收缩方法获得所述电力网络安全风险评估双层规划模型的近似最优解；将所述近似解作为爬山法的初始解，迭代获得电力网络安全风险评估双层规划模型的全局优化风险值。本发明采取上层规划与下层规划迭代求解的思想降低计算复杂度，迭代次数少，能够快速得到模型的近似解，克服了传统方法处理大规模电力系统计算效率低的缺点。采用约束定界收缩的手段将双层规划模型的多个局部最优解限制在求解搜索域的范围之外，为迭代求解过程提供一个有效的初始值，使得最终的迭代结果可以逼近或等于全局最优解，有效的克服了传统迭代求解算法求解精度低的缺点。
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公开(公告)号：CN113285806A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110507911.3
申请日：2021-05-10
申请人： 湖南大学
摘要： 一种电力异构设备控制指令动态执行方法及系统，该方法包括建立第三方异构设备数字证书认证模型，为第三方异构设备及其用户提供数字证书；扩充第三方异构设备的控制指令报文内容，增加时间戳、用户数字认证反馈信息、数字签名、随机数，构建第三方异构设备通信安全防御方法；建立用户信用管理动态循环评估模型，根据异构设备异常操作次数以及用户总操作次数，计算用户时刻t的动态信用评估值；建立第三方异构设备的关联电力功率模型，计算用户时刻t远距离操控的关联电力功率；根据动态信用评估值和关联电力功率，建立第三方控制指令的信用延时响应模型，确定时刻t控制指令响应设备。本发明能提高第三方异构设备渗透下电力系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN111641596A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010392937.3
申请日：2020-05-11
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种电力网络信息物理安全隐患评估方法、系统及电力系统，综合考虑基础指标、时间指标、网络攻击能力指标，计算电力信息设备的高危漏洞可利用率；建立电力信息设备网络安全脆弱性评估模型，计算电力信息设备防御措施的攻击成功概率；根据电力信息设备的高危漏洞可利用率和电力信息设备防御措施的攻击成功概率，建立网络攻击图模型，计算电力信息设备攻击成功概率；建立电力信息设备-物理元件失效关联模型，评估电力信息设备遭受网络攻击导致的物理后果。本发明克服了已有方法对攻击行为分析不足，缺乏对于电力业务特征考虑的缺陷，提高了电力网络安全隐患风险评估的准确性和可信度。
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公开(公告)号：CN106584419A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611231338.3
申请日：2016-12-28
申请人： 湖南大学
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/045 , B25J15/0266
摘要： 本发明公开了一种用于物流派件的可移动关节型机器人，包括移动本体部，移动本体部连接有快递暂放台部、机器视觉视觉系统和机械臂部，机械臂部连接有机械手部，所述移动本体部包括底板，底板底部的前段和后端均安装有万向轮部；底板底部的左右两侧均安装有驱动轮部；驱动轮部包括行走轮,行走轮连接有行走电机,行走电机固定在行走电机支座上。本发明的取件机器人，实现零半径转向，可在狭窄路段完成作业，转向灵活，运行平稳，质量轻便，能快速的夹取快递还能防止快递被夹坏；采用特殊的机械臂连接方式，机械臂运行稳定，耐用。
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公开(公告)号：CN111641596B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010392937.3
申请日：2020-05-11
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种电力网络信息物理安全隐患评估方法、系统及电力系统，综合考虑基础指标、时间指标、网络攻击能力指标，计算电力信息设备的高危漏洞可利用率；建立电力信息设备网络安全脆弱性评估模型，计算电力信息设备防御措施的攻击成功概率；根据电力信息设备的高危漏洞可利用率和电力信息设备防御措施的攻击成功概率，建立网络攻击图模型，计算电力信息设备攻击成功概率；建立电力信息设备‑物理元件失效关联模型，评估电力信息设备遭受网络攻击导致的物理后果。本发明克服了已有方法对攻击行为分析不足，缺乏对于电力业务特征考虑的缺陷，提高了电力网络安全隐患风险评估的准确性和可信度。
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公开(公告)号：CN112260989A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010974359.4
申请日：2020-09-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种电力系统及网络恶意数据攻击检测方法、系统及存储介质，充分考虑了传统电力网络恶意数据攻击的异常行为特征以及隐性电力恶意数据攻击下“异常量测值样本”的隐秘性和无序性，提出了一种基于随机抽样的电力恶意数据检测方法。本发明的检测方法深入挖掘隐性恶意数据攻击导致量测值数据产生的异常特征，通过随机抽样的方法对疑似受到恶意数据攻击的量测值样本进行定位，克服了传统检测方法未能充分挖掘恶意数据的异常行为特征，实现了高隐蔽性恶意数据的检测，降低了电力系统遭受恶意数据攻击的风险，有利于提高电力系统运行的安全性。
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