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公开(公告)号：CN107885198A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710873089.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了一种AGV调度方法，该方法包括如下步骤：控制系统生成AGV地图并进行存储；将AGV进行初始化设置；任意两站点之间的最优路径计算；数据库优化；调取AGV执行从一所述站点运行至另一所述站点的任务并更新运行时间；通过遗传算法进行深度学习。与相关技术相比，本发明提供的AGV调度方法维护成本低且工作效率高。
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