公开(公告)号：CN113319411A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110239524.6

申请日：2021-03-04

申请人： 湖南大学

发明人： 刘坚 ,  陈圣峰 ,  陈兵 ,  苏重阳

IPC分类号： B23K9/32

摘要： 本发明公开了一种视觉定位方法，在计算设备中执行，包括步骤：获取工件表面的焊缝图像；基于焊缝提取模板确定焊缝图像上的焊缝特征点及其图像坐标；基于所述图像坐标确定焊缝特征点的世界坐标，以便基于焊缝特征点的世界坐标对工件进行焊接。本发明还一并公开了视觉定位系统、在系统中执行的视觉定位方法和计算设备。本发明的视觉定位方法，能实现对角焊缝坐标的精确定位，提高了焊缝提取和焊缝定位的效率。

公开(公告)号：CN112964176A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110151405.5

申请日：2021-02-03

申请人： 湖南大学

发明人： 刘坚 ,  陈兵 ,  陈圣峰 ,  苏重阳

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种视觉定位系统，包括：支架；结构光设备，安装于所述支架，适于生成结构光，将结构光投射至待焊接的工件表面；图像采集装置，安装于所述支架，包括两个相机以及与相机连接的镜头，两个相机及镜头对称布置在结构光设备的两侧，适于采集工件表面的焊缝图像；计算设备，与所述相机相连，适于获取所述焊缝图像，基于焊缝图像确定焊缝位置信息，以便基于焊缝位置信息对工件进行焊接。本发明的视觉定位系统，提高了焊缝提取和焊缝定位的效率和精度。

公开(公告)号：CN117473881A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311813405.2

申请日：2023-12-27

申请人： 湖南大学

发明人： 张哲 ,  王子聪 ,  苏重阳 ,  姜潮

IPC分类号： G06F30/27 ,  G16C60/00 ,  G06N3/0455 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06F119/02

摘要： 本发明涉及可靠性分析技术领域，具体公开了基于深度学习的核燃料组件胀接可靠性分析方法及系统，该方法将传统的联合焦元极值分类转化为联合焦元的特征分类，只需要计算试验联合焦元的极值以获得它的标签，而不需要计算所有联合焦元的极值，极大地降低了ETRA的计算成本；同时，将每个联合焦元独一无二的空间位置特征作为其主要特征，并采用新颖的特征缩减和排列方法缓解了特征的维数灾难，保证了特征的完整性和相关性。

公开(公告)号：CN112958928A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110151409.3

申请日：2021-02-03

申请人： 湖南大学

发明人： 刘坚 ,  陈圣峰 ,  陈兵 ,  苏重阳

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种智能焊接系统，包括：焊接机器人，包括焊接机器人本体、以及安装于焊接机器人本体末端的焊枪；视觉寻位装置，安装于所述焊接机器人本体末端，适于采集工件表面的焊缝图像；计算设备，分别与所述焊接控制器、视觉寻位装置相连，适于获取所述焊缝图像，根据焊缝图像确定焊缝位置信息，并将焊缝位置信息发送至焊接机器人，以便焊接机器人根据焊接位置信息生成焊枪的运动轨迹，并基于运动轨迹牵引焊枪运行，以对工件进行焊接。此外，本发明还公开了一种智能焊接方法。本发明的智能焊接系统，提高系统了的焊接精度和焊接效率，成品质量高。