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公开(公告)号：CN107046388A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710132092.2
申请日：2017-03-07
申请人： 湖南大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P25/098
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机电流跟踪控制方法、控制器及调速系统，根据电流偏差信号的正负以及大小，计算出每个控制周期的电压占空比，实现控制量的更新；换相阶段输出的电压控制量还考虑了相邻相对导通相的互感影响。本发明在低控制频率下提高了电流跟踪精度，达到了高开关频率的效果，提高了电流动态跟踪能力，有效地减小了换相期间和非换相期间的转矩脉动，且在功率器件开关频率受限的情况下开关器件不必长时间暴露在大电流下，控制方法简单易行，可靠性强，适于推广。
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公开(公告)号：CN107046381B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710132091.8
申请日：2017-03-07
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明提供了一种开关磁阻电机变角度PI控制方法、控制器及调速系统，将传统转速PI控制器输出信号的绝对值作为电流斩波控制器的参考电流，并根据传统转速PI控制器输出的正负来变换每相的开通、关断角，当其输出为负时，将每相的开通、关断角置于正向转矩区，电机输出正向转矩；否则，将所述开通、关断角以θ＝θr/2为对称轴翻转至负向转矩区，电机输出负向转矩。本发明使开关磁阻电机在给定转向一定时可以输出与给定转向相反的转矩，提高了给定转向一定时突减给定转速及突卸负载情况下的动态响应速度，并使得开关磁阻电机具备了在给定转向与负载方向相反情况下的带载能力，控制方法简单可靠，通用性强，易于推广。
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公开(公告)号：CN107046381A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710132091.8
申请日：2017-03-07
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明提供了一种开关磁阻电机变角度PI控制方法、控制器及调速系统，将传统转速PI控制器输出信号的绝对值作为电流斩波控制器的参考电流，并根据传统转速PI控制器输出的正负来变换每相的开通、关断角，当其输出为负时，将每相的开通、关断角置于正向转矩区，电机输出正向转矩；否则，将所述开通、关断角以θ＝θr/2为对称轴翻转至负向转矩区，电机输出负向转矩。本发明使开关磁阻电机在给定转向一定时可以输出与给定转向相反的转矩，提高了给定转向一定时突减给定转速及突卸负载情况下的动态响应速度，并使得开关磁阻电机具备了在给定转向与负载方向相反情况下的带载能力，控制方法简单可靠，通用性强，易于推广。
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公开(公告)号：CN107046388B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710132092.2
申请日：2017-03-07
申请人： 湖南大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P25/098
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机电流跟踪控制方法、控制器及调速系统，根据电流偏差信号的正负以及大小，计算出每个控制周期的电压占空比，实现控制量的更新；换相阶段输出的电压控制量还考虑了相邻相对导通相的互感影响。本发明在低控制频率下提高了电流跟踪精度，达到了高开关频率的效果，提高了电流动态跟踪能力，有效地减小了换相期间和非换相期间的转矩脉动，且在功率器件开关频率受限的情况下开关器件不必长时间暴露在大电流下，控制方法简单易行，可靠性强，适于推广。
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